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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Relevante Maschinenparameter (MP)
12.4.2
Handlungsanweisung: Digitalisieren (Aufnehmen von Messwerten)
Applizieren:
RecordContinue
"Digitalisieren" fortführen.
{RECTIME(<Time>,
RecordContinue führt den Digitalisierungsvorgang, d.h. Erfas‐
{<AutoStop>},
sen und Abspeichern der Messwerte fort.
{<Poti>})}
Mit der Programmierung von RecordContinue kann eine Ab‐
tastzeit angegeben werden. Dadurch ist es möglich, die in
RECTIME angegebene Zeit zu ändern.
Parameter RECTIME siehe NC-Funktion "RecordSet".
Abb.12-26:
NC-Funktion RecordContinue
Zusätzlich kann das Digitalisieren durch die folgenden Einstellungen beein‐
flusst werden:
●
"Speichern der Echtzeitdaten" automatisch anhalten, wenn keine Ver‐
fahrbewegung vorhanden ist:
→ Einstellung in RecordSet(..., RECTIME(<Autostop=1>),...)
●
Aufzeichnungsdatei automatisch bei Programmende schließen:
→ Programmieren von M30 im NC-Programm.
8006 00001
Anzahl der Digitalisierungspuffer (Puffergröße 512 Byte).
Die max. Anzahl der Digitalisierungspuffer ergibt sich nach der
Formel:
max. Anzahl Puffer = "Größe freier Speichers 2" / 512.
8006 00002
Anzahl Reservepuffer.
Empfehlung: ca. 30% von MP 8006 00001. Bei Datenstau
kann die Anzahl der Reservepuffer erhöht werden und/oder
ggf. mit geringerem Vorschub gearbeitet werden.
4075 00102
Zuordnung der Digitalausgänge.
Abb.12-27:
Relevante Maschinenparameter
Die NC-Anweisungen RecordSet und RecordSetProbe, mit denen das Digita‐
lisieren initialisiert und programmiert wird, benötigen zum Teil Angaben, die
man schon beim Applizieren festlegen sollte.
Ermitteln Sie daher:
●
Name oder physikalische Nummer der beteiligten Achsen in den Ma‐
schinenparametern (z.B. 1 = X‑Achse)
●
Relevante sercos Identnummern (z.B. Istposition des Motorgebers:
S‑0‑51) oder verwenden Sie den internen Messpunkt "I-ACTPOS".
●
Einheit und Format der sercos Identnummern bzw. des internen Mess‐
punkt "I-ACTPOS".
●
Offset des Lasers (z.B. für Servodyn‑D sercos Identnummer P‑0‑553
"Lageistwert 2" der Achse Z)
●
Format, Einheit und Trennzeichen der Echtzeitdaten, um diese problem‐
los später in ein CAD- oder Tabellenkalkulationsprogramm einlesen und
weiterverarbeiten zu können.
●
Ggf. externen PC in das Netzwerk aufnehmen, in dem auch die NC ar‐
beitet.
Bosch Rexroth AG
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