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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Formelkopplungen
Dieser Zustand wird kurzfristig beim Entfernen der Tabelle mit
CoupleSplineTab(TAB(<tab>),UNLOAD) eingenommen.
Systemdatendefinition des Tabellenspeichers SysAxCoupleTab[i]:
Element
Typ
Wertebereich
.FileName
String
1..100
.State
Short
0..4
.FileTime
String
dd.mm.jj
hh:mm:ss
.CacheSize
Int
-
Abb.11-12:
Koppeltabellenspeicher
Mit dem NC‑Befehl
CoupleSplineTab(TAB(<Tab>,<1|0>),LOAD{,<Platz>}) wird eine Tabelle vor‐
bereitet und in den Tabellenspeicher geladen.
Ist kein Speicher mehr frei, kann mit
CoupleSplineTab(TAB(<Tab>,<1|0>),UNLOAD{,<Platz>})
eine nicht mehr benötigte Tabelle aus dem Speicher entfernt werden.
Die Kurzform lautet: CST
Mit den Parametern:
TAB <Tab>
Name der Kopplungstabelle
<1|0>
0 - Tabelle nur vorbereiten und laden, wenn Tabellendatei neuer
als Tabelle im Speicher
1 - Tabelle immer neu vorbereiten und laden
LOAD
Tabelle in Systemtabellenspeicher laden
UNLOAD
Tabelle aus Systemtabellenspeicher entfernen
Platz
Systemtabellenspeichereintrag SysAxCoupleTab[ Platz ] laden
bzw. freigeben
Beispiele:
CST(TAB(curve.fct),LO‐
Erstellt, falls notwendig, die Spline-Tabelle
AD)
/<Linkverzeichnis>/curve.fct.s. und lädt die Tabelle in den
Systemspeicher.
CST(,UNLOAD,5)
Entferne Tabelle SysAxCoupleTab[5] aus dem Systemta‐
bellenspeicher
Bewegungsgesetze und geometrische Kompensationen, die sich mit mathe‐
matischen Formeln beschreiben lassen, können direkt mit der Formelverar‐
beitung
der
Systemachskopplung
SysAxCoupleCmd[axis].Formula angegeben werden.
Bosch Rexroth AG
Beschreibung
Dateiname mit Pfadangabe der Quellda‐
tei
0 - nicht belegt
1 - Tabelle wird geladen
2 - Tabelle ist geladen
3 - Tabelle wird benutzt
4 - Tabelle wird entfernt
Zeitstempel der geladenen Quelltabellen‐
datei
Größe des belegten Tabellenspeichers
im
Systemdatum
205/349
Kopplungen
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