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Bosch Rexroth AG
Kopplungen
Beispiel
Achskopplung erzeugen
Achskopplung erweitern
Achskopplung reduzieren
Achskopplung auflösen
11.2.2
Applizieren
11.2.3
Aktivieren
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
N100 AXC(C0,A(),B())
N100 AXC(C0,A(ACT),B(ACT,2))
N100 AXC(C0,B(,0.5,,T_B))
N100 AXC(C0,B())
N150 AXC(C1,A(4.5,2))
N200 AXC(C-1,A())
N250 AXC(C-1)
Wenn für einen Koppelverband Kopplungstabellen benötigt werden, dann
müssen diese auf geeignete Weise erstellt werden.
Durch Programmieren der NC-Funktion "AxCouple( ... )" wird die Funktion
aktiviert (siehe obige Beispiele).
Wenn mit Kopplungstabellen gearbeitet wird, dann kann diese mit der NC-
Funktion "CoupleSplineTab( ... )" vorab überprüft und kompiliert werden.
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Koppeln mit Abstand 0.
C: Masterachse
A/B: Slaveachsen
Beide Slaveachsen laufen mit "linearer"
Kopplung.
Die Defaultwerte Koppelabstand 0.0 und
Koppelfaktor 1.0 sind wirksam.
Koppeln bei den aktuellen Achspositionen.
C: Masterachse
A/B: Slaveachsen
Beide Slaveachsen laufen mit "linearer"
Kopplung.
A und B werden ohne Anfahrbewegung an
C angekoppelt.
B wird mit Koppelfaktor 2 betrieben.
Achsverband erzeugen
C: Masterachse
B: Slaveachse
Slave B läuft mit "beliebiger" Kopplung.
B wird als Slaveachse an C angekoppelt.
Slaveachse B läuft mit "linearer" Kopplung.
A wird als Slaveachse hinzugefügt.
Slaveachse A läuft mit "linearer" Kopplung.
Die Slaveachse A wird aus dem Achsver‐
band C entfernt.
Der komplette Achsverband C wird ge‐
löscht.
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