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Bosch Rexroth AG
Achs-Transformation
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
Abb.9-50:
Erzeugung eines Zwischensatzes bei Satzübergang im BCS-Null‐
punkt
Bahnbewegungen nahe der Drehachse der beteiligten Rund-/Endlosachse:
Bei der Annäherung der Werkzeugbahn an die Drehachse der beteiligten
Rundachse werden in Abhängigkeit vom Abstand zur Drehachse verschiede‐
ne Strategien angeboten:
●
Abstand ≤ 0.01 mm an der Drehachse:
Werkzeugbahnen werden von der NC zwangsweise durch den BCS-
Nullpunkt (x=y=0) geführt.
Für vorbeiführende Bahnen gilt:
–
Der Satz wird in 2 Teilsätze zerlegt. Bei einem Kreis werden nach
Möglichkeit 2 Teilkreise mit dem selben Radius wie der Ursprungs‐
kreis generiert.
–
Der erste Teilsatz endet, der zweite Teilsatz beginnt im Nullpunkt.
●
Abstand > 0.01 mm an der Drehachse
Diese Werkzeugbahnen erfordern prinzipbedingt eine Absenkung der
max. Bahngeschwindigkeit und Bahnbeschleunigung. Die Absenkung ist
umso größer, je näher die Bahn in die Umgebung der 0.01 mm‑Grenze
kommt.
Damit diese Absenkung nicht auf der kompletten Bahnlänge wirkt
(Kriechbewegung über den gesamten Satz), wird die Bahn in Teilsätze
DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
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