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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
13.2
Synchronisation mit der NC-Vorbereitung
13.2.1
NC-Vorbereitung und NC-Ausführung (WAIT)
Beschreibung
Interface
SPS
Oberfläche (OPC)
Abb.13-3:
NC-Funktionen zum Senden von Signalen aus der NC-Vorbereitung
und der NC-Ausführung
Es gibt einzelne NC-Funktionen (z.B. G61(IPS2)), die Aufgrund
ihres Zustandes Bits im Interface setzen. Auf diese Bits können
dann verschiedene Instanzen reagieren.
Funktion
Die Hauptaufgabe der NC-Steuerung besteht darin, Teileprogramme abzuar‐
beiten und die darin enthaltenen Befehle (NC-Sätze) in Bewegungen der An‐
triebe umzusetzen. Dazu müssen die einzelnen Sätze in einem ersten Schritt
interpretiert und vorbereitet werden. Dieser Schritt wird als NC-Vorbereitung
bezeichnet.
Aktuell vorbereitete Sätze werden in einem Puffer (dem Satzvorbereitungs‐
puffer) zwischengespeichert. Die Größe dieses Puffers wird durch den Ma‐
schinenparameter NCO/LookAh/Ch[k]/NofBlkPrep (MP 7060 00110)
vorgegeben. Verschiedene Funktionalitäten der MTX benötigen eine gewisse
Größe dieses Puffers. Ein Beispiel dafür ist die Satzvorausschau.
Immer wenn ein Satz fertig abgearbeitet (bzw. gefahren) wurde, holt sich die
NC-Ausführung den nächsten Satz aus dem Satzvorbereitungspuffer. Die
NC-Ausführung erzeugt dann auf Basis der Vorbereitungsdaten Sollwerte für
die Antriebe. Die Sollwerte werden schließlich mit dem Antriebsbus an die
Antriebsregler geschickt. Das bedeutet, dass die programmierte Bewegung
erst zum Ausführungszeitpunkt stattfindet.
Alle CPL-Sätze (Sätze die mit einer Zahl beginnen) sind Sätze
der NC-Vorbereitung. Alle Befehle und Berechnungen dieser Sät‐
ze werden zur Vorbereitungszeit durchgeführt. Siehe auch Doku‐
mentation "Rexroth IndraMotion MTX Programmierhandbuch",
Kap. "Grundsätzliches zur Standard- und CPL-Programmierung".
Die NC-Vorbereitung eines Satzes kann deutlich früher (bis zu mehreren Mi‐
nuten) erfolgen als dessen Ausführung. Weil der zeitliche Abstand von vielen
verschiedenen Faktoren abhängt, kann er für einen spezifischen NC-Satz
nicht vorhergesagt werden. Er ist, im Allgemeinen, auch bei wiederholter
Ausführung eines Teileprogramms nicht konstant für einzelne Sätze.
Aus diesem Grund muss eine Synchronisation zwischen Vorbereitung und
Ausführung stattfinden, wenn auf aktuelle maschinen- oder prozessbezogene
Zustände des Systems zugegriffen werden soll. Zu dieser Synchronisation
wird der Befehl WAIT (ohne Parameter) genutzt.
Bosch Rexroth AG
Synchronisationsfunktionen
NC-Vorbereitung
NC-Ausführung
verschiedene
BITIF
Funktionen
BITIF,
PLC,
SD
M-Funktionen, SSD
(CPL)
SD (CPL)
SSD, SSDQ
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