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DOK-MTXMIC-NC*F*EX*V13-RE01-DE-P
Rexroth IndraMotion MTX micro Funktionsbeschreibung 13VRS Erweiterung
DN(..)
Nenner-Polynom bei Koeffizienten-Programmierung für die Be‐
schreibung von rationalen Monom-Splines (Bezier-Spline, rati‐
onaler B-Splines (NURBS), alle Kegelschnitte).
PL(..)
Spline-Parameterlänge
Abb.8-26:
Relevante NC-Funktionen - Spline mit Koeffizientenprogrammierung
Beispiel:
N10 SplineDef(2) ;Koeffizientenprogrammierung Grad 2
N20 G1 X0 Y0
N30 G06 X(0,1) Y(0,0,1) PL3.0 ; Parabel X=w, Y=w
●
C
1
-stetige kubische Splines:
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName>
Programmierung der Koordinaten; werden nur für die Berech‐
nung des Splines einbezogen, wenn sie unter dem Parameter
<Members> in der NC-Funktion SplineDEF(..) aufgelistet sind.
Alle anderen werden linear mitgeführt.
<Achsen>
Programmierung der Achsen; siehe oben <CoordName>
<Orientierungskoor‐
Programmierung der Vektororientierung (5-Achstransforma‐
dinaten>
tion) als Spline
SBC(..)
Startrandbedingungen (Typ = 1, 10, 11) für den Startpunkt ei‐
ner Spline-Sequenz
EBC(..)
Endrandbedingungen (Typ = 1, 10, 11 für den Endpunkt einer
Spline-Sequenz
PL(..)
Spline-Parameterlänge
Abb.8-27:
Relevante NC-Funktionen - c1-stetige kubische Splines
Beispiel:
N10 SplineDef(1213) ;c
1
-stetiger Spline 3. Grades
N20 G1 X0 Y0
N30 G06 X1 Y1
N40 X2 Y4
..
N50 G1
●
Hermite Splines
G06 mit den modalen Parametern:
<CoordName>
Koeffizienten-Programmierung einzelner Koordinaten (Coord‐
Name) mit ihrem Positions- und Ableitungswert
PL(..)
Spline-Parameterlänge
Abb.8-28:
Relevante NC-Funktionen - Hermite-Splines
Beispiel:
N10 SplineDef(1143) ;Hermite-Spline
N20 G1 X0 Y0 Z0 F1000
Bosch Rexroth AG
91/349
Bahnbewegung
2
, 0<= w <= 3
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