Ril_Profibusdp; Diagnoseinformationen - Bosch Rexroth IndraLogic L40 03VRS Bedienungs- Und Programmieranleitung

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Bibliotheken
6.9

RIL_ProfibusDP

Übersicht
Funktionsbausteine
Funktionen
Datentypen
Funktionsbausteine
Mit dieser Bibliothek werden zum einen DPV1-Dienste des Profibus-
Masters (DP-Master Klasse 1) zur Verfügung gestellt, zum anderen wird
eine Diagnose-Schnittstelle
Programm hergestellt. Außerdem lassen sich Sync- und Freeze-
Steuerkommandos realisieren.
DPV1-Dienste
Die Funktionsbausteine dienen zum lesenden und schreibenden Zugriff
für den azyklischen Datenaustausch (DPV1):
• DP_RDREC
• DP_WRREC
Zudem stehen Hilfsfunktionen zur Adressierung zur Verfügung:
• DP_ADDR
• DP_ID
• DP_SLOT

Diagnoseinformationen

Über Funktionsbausteine lassen sich Diagnoseinformationen ermitteln.
Die Diagnose unterscheidet sich in
• Slave-Diagnosedaten nach Profibus DP-Norm: "DP_RDIAG" und
"DP_RDIAG_EXT"
• Allgemeine Feldbusdiagnose: "fbd..."
Einige dieser Daten werden in speziellen Datentypen (Felder, Strukturen)
verwaltet:
• tFBD_BM_INFO
• tFBD_BIT_LIST
• tFBD_KSD_LIST
• DP_RDIAG
• DP_RDIAG_EXT
• fbdBaudrateGet
• fbdBmErrorGet
• fbdBmInfoGet
• fbdBmStateGet
• fbdKsdListGet
• fbdPdTypeGet
• fbdPrjSlaveListGet
• fbdSlaveDiagListGet
IndraLogic L40 03VRS
zwischen Profibus-Master
DOK-CONTRL-IC*L40*****-AW02-DE-P
und SPS-