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16.1 Allgemeine
2. Klicken Sie auf das Textfeld im unteren Teil des Bildschirms, um den Namen festzulegen.
3. Um die Namen auf die Standardeinstellungen zurückzusetzen, klicken Sie auf Löschen.
Einem Mehrzweck-Tab muss ein benutzerdefinierter Name zugeordnet werden, um ihn im Pro-
gramm verfügbar zu machen (d.h. für einen Warten Befehl oder den bedingten Ausdruck eines
If-Befehls. Warten- und If-Befehle werden entsprechend in (15.5.2) und (15.6.4) beschrie-
ben. Benannte, allgemeine Tabs befinden sich in der Auswahl der Eingänge oder Ausgänge in
der Ausdruckseditor-Anzeige.
E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung
Eingabe- und Ausgabe-Aktionen Physikalische und digitale Fieldbus-E/As können zum Auslö-
sen von Aktionen bzw. Reagieren auf den Status eines Programms verwendet werden.
Verfügbare Eingangs-Aktionen:
• Starten des aktuellen Programms
• Stoppen des aktuellen Programms
• Unterbrechen des aktuellen Programms
• Freedrive-Modus (ähnlich der Verwendung der Freedrive-Taste im Teach Pendant)
Verfügbare Ausgangs-Aktionen:
• Niedrig, wenn nicht aktiv: Ausgang ist LOW, wenn der Programmstatus „gestoppt" oder
„unterbrochen" ist.
• Hoch, wenn nicht aktiv: Ausgang ist HIGH, wenn der Programmstatus „gestoppt" oder
„unterbrochen" ist.
• Hoch, wenn nicht aktiv. Niedrig, wenn gestoppt.: Ausgang ist LOW, wenn der Programm-
status „gestoppt" oder „unterbrochen" ist und HIGH, wenn aktiv.
E/A-Tab-Steuerung Festlegen, ob ein Ausgang auf dem Register E/A gesteuert wird (entwe-
der durch Programmierer, oder von Bedienern und Programmierern) bzw. ob er durch die
Roboterprogramme gesteuert wird.
16.1.4 Variablen
Version 5.2
II-79
CB3
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