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13.2 Einstellungen im Menü Sicherheit
kein konfigurierbarer Eingang zu dessen Auslösung vorhanden ist. Diese Begrenzung er-
möglicht eine sicherheitsbezogene weiche Achsenbegrenzung des Roboters.
13.2.5 Ebenen
Sicherheitsebenen schränken den Arbeitsbereich des Roboters ein. Sie können bis zu acht Si-
cherheitsebenen definieren und dazu das Roboterwerkzeug und die Ellbogenbewegung einschrän-
ken. Die Ellbogenbewegung können Sie auch für jede Sicherheitsebene begrenzen und durch De-
aktivieren des Kontrollkästchens aufheben. Vor dem Konfigurieren von Sicherheitsebenen müs-
sen Sie eine Funktion in der der Roboterinstallation definieren (siehe 16.1.3). Die Funktion
kann anschließend in den Bildschirm Sicherheitsebene übernommen und konfiguriert werden.
Betriebsarten
Zu jeder Ebene können Sie restriktive Betriebsarten anhand der unten aufgelisteten Symbole
festlegen.
Version 5.2
HINWEIS:
Das Konfigurieren von Ebenen basiert vollständig auf Funktionen.
Es ist ratsam, alle Funktionen zu erstellen und zu benennen, bevor
die Sicherheitskonfiguration bearbeitet wird, da der Roboter abge-
schaltet wird, sobald das Register Sicherheit entsperrt wurde. Eine
Roboterbewegung ist dann nicht möglich.
WARNUNG:
Das Definieren von Sicherheitsebenen begrenzt nur die definierten
Werkzeugbereiche und den Ellbogen, jedoch nicht den Roboterarm
insgesamt. Mit anderen Worten wird durch Festlegung einer Sicher-
heitsebene nicht dafür gesorgt, dass sich auch andere Teile des
Roboterarms an diese Beschränkung halten.
II-21
CB3
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