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16.1.8 Home
Home ist eine benutzerdefinierte Rückkehrposition für den Roboterarm. Wenn sie einmal fest-
gelegt ist, ist die Home-Position beim Erstellen eines Roboterprogramms verfügbar. Sie können
die Home-Position zum Festlegen einer sicheren Home-Position verwenden.(Siehe 13.2.10)
Festlegen von Home
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein die Option Home.
3. Tippen Sie auf Position festlegen.
4. Lernen Sie den Roboter entweder über Freedrive oder die Umstellungstasten an.
16.1.9 Einstellungen für Fließbandverfolgung
Die Einstellungen für Fließbandverfolgung ermöglichen die Konfiguration der Bewegung von bis
zu zwei separaten Fließbändern. Die Fließbandverfolgung-Einrichtung bietet Robotereinstellop-
tionen für den Betrieb mit absoluten bzw. relativen Encodern sowie einem linearen oder kreis-
förmigen Fließband.
Definieren eines Fließbands
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein Fließband-Tracking.
3. Unter Einstellungen für Fließbandverfolgung wählen Sie in der Dropdownliste Fließband 1
oder Fließband 2.
Sie können nur ein Fließband gleichzeitig festlegen.
4. Wählen Sie Fließbandverfolgung aktivieren
5. Konfigurieren der Fließband-Parameter (Abschnitt 16.1.9) und Tracking-Parameter
(Abschnitt 16.1.9).
CB3
II-84
16.1 Allgemeine
Version 5.2
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