Inhaltsverzeichnis
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E/A dient zum Überwachen und Steuern von Eingangs-/Ausgangssignalen
in Echtzeit, die zu und von der Control-Box übertragen werden.
Protokoll enthält Angaben über den intakten Status des Roboters sowie
Warn- oder Fehlermeldungen.
Manager für die Auswahl und Anzeige aktiver Programme und Installationen
(siehe 20.4). Hinweis: Dateipfad, Neu, Öffnen und Speichern sind Befehle im
Programm- und Installations-Manager.
Neu... dient zum Erstellen eines neuen Programms oder einer Installation.
Öffnen... dient zum Öffnen eines zuvor erstellten und gespeicherten Pro-
gramms bzw. einer Installation.
Speichern... dient zum Speichern eines Programms, einer Installation
oder beider Komponenten gleichzeitig.
Hinweis: Die Symbole für den automatischen und den manuellen Modus erscheinen nur dann in
der Kopfzeile, wenn Sie ein Passwort für einen Bedienermodus festlegen.
Automatik gibt an, dass im Roboter eine Automatikumgebung geladen ist.
Klicken Sie darauf, um auf manuelle Umgebung umzuschalten.
Manueller gibt an, dass im Roboter eine manuelle Umgebung geladen ist.
Klicken Sie darauf, um auf Automatik-Umgebung umzuschalten.
Sicherheitsprüfsumme zeigt die aktive Sicherheitskonfiguration an.
„Hamburger-Menü" dient zum Aufrufen von PolyScope-Hilfe, Infos und
Einstellungen.
10.1.2 Schaltflächen in der Fußzeile
Initialisieren handhabt den Status des Roboters. Wenn ROT, wird der Ro-
boter durch Drücken in Betrieb gesetzt.
regler zeigt unter Einbeziehung der Sicherheitseinstellungen die relative Ge-
schwindigkeit in Echtzeit an, mit der sich der Roboterarm bewegt.
CB3
Programm-
und
Der Geschwindigkeits-
II-4
10.1 PolyScope Grundlagen
Installations-
Version 5.2
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