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15.6 Erweiterte Programmknoten
15.6.4 If
Durch einen If...else-Befehl kann der Roboter sein Verhalten aufgrund von Sensoreingängen oder
Variablewerten ändern. Verwenden Sie den Ausdruckseditor, um die Bedingung zu beschreiben,
in der der Roboter mit den Anweisungen dieses If Befehls fortfahren soll. Wenn die Bedingung
mit True bewertet wird, werden die Anweisungen in diesem If Befehl ausgeführt.
Ein If Befehl kann mehrere ElseIf-Anweisungen haben, die über die Tasten ElseIf hinzufügen und
ElseIf entfernen- hinzugefügt und entfernt werden können. Jedoch kann ein If Befehl kann nur
eine Else Anweisung haben.
Hinweis: Durch Anklicken des Kontrollkästchens Ausdruck kontinuierlich prüfen wird die Be-
wertung der Bedingungen der If Befehle und ElseIf Anweisungen ermöglicht, während die darin
enthaltenen Zeilen ausgeführt werden. Wird ein Ausdruck innerhalb des If Befehls als Falsch
bewertet, werden die Anweisungen ElseIf oder Else befolgt.
CB3
II-58
Version 5.2
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