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16.1 Allgemeine
Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten eines Stan-
dardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim Einschalten.
Laden eines Anlaufprogramms
Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box eingeschaltet wurde. Darüber
hinaus wird das Standardprogramm auch automatisch geladen, wenn die Programm ausführen-
Anzeige (siehe 14)geöffnet wird und kein Programm geladen ist.
Starten eines Anlaufprogramms
Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausführen automatisch gestartet
werden. Wird das Standardprogramm geladen und der spezifizierte Flankenübergang eines ex-
ternen Eingangssignals erkannt, startet das Programm automatisch.
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das Wählen eines Über-
gangs, der dem Signalpegel beim Start entspricht, startet das Programm sofort. Darüber hinaus
wird die Auto-Startfunktion beim Verlassen des Bildschirms Programm ausführen oder beim An-
klicken der Stopptaste im Dashboard solange deaktiviert, bis die Taste „Ausführen" noch einmal
gedrückt wird.
Version 5.2
WARNUNG:
1. Sind automatisches Laden, automatisches Starten und auto-
matisches Initialisieren aktiviert, führt der Roboter das Pro-
gramm aus, sobald die Control-Box eingeschaltet ist und so-
lange die Eingangssignale mit dem gewählten Signalpegel
übereinstimmen. Der Flankenübergang für den gewählten Si-
gnalpegel ist in diesem Fall beispielsweise nicht erforderlich.
2. Seien Sie vorsichtig, wenn der Signalpegel auf LOW einge-
stellt ist. Eingangssignale sind standardmäßig LOW, sodass
das Programm automatisch ausgeführt wird, ohne durch ein
externes Signal ausgelöst zu werden.
3. Sie müssen sich im Modus Fernsteuerung befinden, bevor ein
Programm ausgeführt werden kann, bei dem Auto-Start und
Auto-Initialisieren aktiviert sind.
II-81
CB3
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