Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ein Ereignis kann zur Überwachung eines Eingangssignals eingesetzt werden und eine Maßnah-
me durchführen oder eine Variable einstellen, wenn dieses Eingangssignal auf HIGH wechselt
Wechselt beispielsweise ein Ausgangssignal auf HIGH, kann das Ereignisprogramm 200 ms war-
ten, bevor es das Signal anschließend wieder auf LOW zurücksetzt. Dadurch kann der Hauptpro-
grammcode erheblich vereinfacht werden, falls eine externe Maschine durch eine ansteigende
Flanke anstelle eines HIGH-Levels ausgelöst wird. Ein Ereignis wird einmal pro Kontrollzyklus (2
ms) überprüft.
15.6.7 Thread
Ein Thread ist ein paralleler Prozess zum Roboterprogramm. Ein Thread kann zur Steuerung einer
externen Maschine, unabhängig vom Roboterarm, eingesetzt werden. Ein Thread kann mithilfe
von Variablen und Ausgangssignalen mit dem Roboterprogramm kommunizieren.
15.6.8 Switch
CB3
15.6 Erweiterte Programmknoten
II-60
Version 5.2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
