Id34027 'Bus Ausfallverhalten - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Die Überwachung auf Telegrammausfall ist komplett inaktiv, wenn ID34027 'BUS Ausfallverhalten' Instanz
1 < 2 parametriert ist.
Bei Telegrammausfall wird der Lagesollwert mit dem letzten gültigen Lagezuwachs bzw. der aktuellen Geschwindigkeit
automatisch weiter interpoliert.
Aufbau ID34026 'BUS Modusattribut' - Instanz 1 - EtherCAT Slave X85 / X86
Bit- Zustand Bedeutung
Nr.
0-7 0 Es wird 1 Telegrammausfall toleriert, bevor eine Fehlermeldung generiert wird (Standard)
1...255 Anzahl der tolerierten Telegrammausfälle, bevor eine Fehlermeldung generiert wird (Wert 1 bedeutet,
dass 1 Telegrammausfall toleriert wird, 255 bedeutet, das 255 Telegrammausfälle toleriert werden)
8 0 Überwachung Telegrammausfall und Synchronisation aktiv, sobald Bus Status 'Operational' erreicht ist
1 Überwachung Telegrammausfall und Synchronisation aktiv, sobald QRF (bei KW) / QUE bei KE) erreicht
ist
9-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Telegrammausfälle werden in ID28 'Fehlerzähler MST' gezählt.

ID34027 'BUS Ausfallverhalten'

Wirkungsbereich: INSTANZ
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Das 'BUS Ausfallverhalten' definiert das Verhalten eines Slave Busteilnehmers bei Ausfall des Feldbusses und wirkt bei
folgenden Diagnosemeldungen:
ACC Bus: 2685, 2686, 2691, 2693, 2694
EtherCAT / VARAN: 2561, 2595
Folgende Fehlerklasse wird angezeigt:
ACC: 128
EtherCAT / VARAN: 2048
Toleranz bei Telegrammausfall:
Aufbau ID34027 'BUS Ausfallverhalten'
Code Bezeichnung
0 -
1 -
2 -
3 -
216 / 275
Siehe ID34026 'BUS Modusattribut' auf Seite 214.
Beschreibung
Keine Reaktion
Warnmeldung
Fehlermeldung, SBM wird entzogen
Die Reglerfreigabe (RF) wird antriebsintern entzogen, Fehlermeldung
wird generiert
Antrieb fährt in Park Position
Standardwert: 2
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
1)
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45