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Parameterbeschreibungen; Id1 'Nc-Zykluszeit; Id2 'Sercos-Zykluszeit; Id6 'Sendezeitpunkt At - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

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Inhaltsverzeichnis

3 Parameterbeschreibungen

ID1 'NC-Zykluszeit'

Wirkungsbereich:
GLOBAL
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
2 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
Werte für KW-R06 /
Standardwert:
1000
Min.-Wert:
0,250 ms
Max.-Wert:
20,000 ms
Die 'NC-Zykluszeit' definiert, in welchen Zeitabständen eine Steuerung 32 Bit Sollwerte über die Datenschnittstelle vorgeben
muss.
Bei aktiver Feininterpolation in Lageregelung für 32 Bit Lagesollwerte errechnet sich die Anzahl Feininterpolationszyklen
innerhalb einer 'SERCOS-Zykluszeit' abhängig von der 'NC-Zykluszeit':
Anzahl der Feininterpolationszyklen innerhalb einer 'SERCOS-Zykluszeit' = 'NC-Zykluszeit'/250 µs
Die Feininterpolation (FIPO) wird im Parameter ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' eingeschaltet.
32 Bit Lagesollwerte werden nur dann korrekt verarbeitet, wenn folgende Bedingung erfüllt ist:
ID1 'NC-Zykluszeit' = ID2 'SERCOS-Zykluszeit'
16 Bit Lagesollwerte (Impulsgebereingang) werden nur dann korrekt verarbeitet, wenn folgende
Bedingung erfüllt ist:
ID1 'NC-Zykluszeit' = ID2 'SERCOS-Zykluszeit' = ID32958 'Sollwert 1 Zyklus'

ID2 'SERCOS-Zykluszeit'

Wirkungsbereich:
Gerätespezifische Werte
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
2 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
Werte für KW-R06 /
Wirkungsbereich:
GLOBAL
Min.-Wert:
0,250 ms
Max.-Wert:
20,000 ms
Die 'SERCOS-Zykluszeit' definiert, in welchen Zeitabständen zyklische Daten gesendet und empfangen werden.
Der Master synchronisiert alle Teilnehmer im Netzwerk, indem er die 'SERCOS-Zykluszeit' der Slaves zueinander
synchronisiert.
Werden 32 Bit Lagesollwerte verarbeitet, muss folgende Bedingung erfüllt sein:
ID1 'NC-Zykluszeit' = ID2 'SERCOS-Zykluszeit'
Werden 16 Bit Lagesollwerte (Impulsgebereingang) verarbeitet, muss folgende Bedingung erfüllt sein:
ID1 'NC-Zykluszeit' = ID2 'SERCOS-Zykluszeit' = ID32958 'Sollwert 1 Zyklus'

ID6 'Sendezeitpunkt AT'

Reserviert für AMK interne Nutzung!
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert:
Gerätespezifische Werte
Skalierung:
0,001
Einheit:
ms
Min.-Wert:
Gerätespezifische Werte
Max.-Wert:
Gerätespezifische Werte
Standardwert:
1000
Skalierung:
0,001
Einheit:
ms
Min.-Wert:
Gerätespezifische Werte
Max.-Wert:
Gerätespezifische Werte
29 / 275
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