Id143 'Sercos Interface Version; Id144 'Statuswort; Id147 'Referenzfahr-Parameter - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID143 'SERCOS Interface Version'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 1 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: ASCII
Liste: JA
* Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.
In ID143 steht die Version der SERCOS Interface Spezifikation.
Aufbau ID143 'SERCOS Interface Version'
Listenelement
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

ID144 'Statuswort'

Wirkungsbereich: FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
ID144 'Statuswort' zeigt den Zustand von maximal 16 Echtzeitbitmeldungen an. Der Statuswort Inhalt kann
anwendungspezifisch über ID26 'Konfiguration Statusbits' konfiguriert werden. Mit Hilfe von ID144 'Statuswort' werden die
konfigurierten Signale in Echtzeit vom Antrieb an eine Steuerung übertragen, dazu muss ID144 'Statuswort' als zyklisches
Datum in das Antriebstelegramm eingebaut werden.
Siehe ID16 'Konfigurationsliste AT' auf Seite 34.
Siehe ID26 'Konfiguration Statusbits' auf Seite 39.

ID147 'Referenzfahr-Parameter'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Der Referenzfahrparameter definiert den Ablauf des Kommandos Referenzfahrt (ID148).
92 / 275
Inhalt Bedeutung
x Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] (x = n Elemente x 1
Byte/Element)
8 Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte]
z. B.: V
z. B.: 0
z. B.: 1
z. B.: .
z. B.: 0
z. B.: 2
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: ms
Min.-Wert: 0,250 ms
Max.-Wert: 20,000 ms
*
Aktuelle Listenlänge: -
*
Max. Listenlänge: 8
Standardwert: 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 1000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45