Id258 'Zielposition; Id259 'Positionier-Geschwindigkeit; Id260 'Positionier-Beschleunigung - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID258 'Zielposition'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID258 'Zielposition' wirkt nur in der Betriebsart "Interpolation" und wirkt als 'Zielposition' für den internen Interpolator.
Befolgen Sie nacheinander die folgenden Schritte bevor Sie die Reglerfreigabe (RF) setzen:
1. Gleichen Sie die ID258 'Zielposition' an den Istwert an.
Das Angleichen des Sollwerts an den Istwert ist notwendig, da die Achse sonst auf den letzten
eingestellten Wert fährt.
2. Setzen Sie die Reglerfreigabe (RF).
Der Antrieb befindet sich in einem Fehlerzustand. Befolgen Sie nacheinander die folgenden Schritte:
1. Führen Sie das Kommando 'Fehler löschen' aus.
2. Gleichen Sie die ID258 'Zielposition' an den Istwert an.
Das Angleichen des Sollwerts an den Istwert ist notwendig, da die Achse sonst auf den letzten
eingestellten Wert fährt.
3. Setzen Sie die Reglerfreigabe (RF).

ID259 'Positionier-Geschwindigkeit'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID259 'Positionier-Geschwindigkeit' wirkt nur in der Betriebsart "Interpolation" und wirkt als Führungsdrehzahl für den internen
Interpolator.

ID260 'Positionier-Beschleunigung'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID260 'Positionier-Beschleunigung' wirkt nur in der Betriebsart "Interpolation" und wirkt als positive Beschleunigung für den
internen Interpolator.
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Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 0,0001
Einheit: 1/min
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 0,001
Einheit: U/s
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
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