Id192 'Liste Backup Daten; Id193 'Positionier-Ruck; Id194 'Beschleunigungssollwert; Id206 'Wartezeit Antrieb-Ein - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Wird das Kommando ''KMD Lösche Referenzpunkt'' gesetzt, löscht der Antrieb das Bit in ID403 'Status Lageistwerte'. Das
Kommando ist beendet, wenn das Bit ''Status Lageistwerte'' auf 0 gesetzt ist.

ID192 'Liste Backup Daten'

Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte/Element
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: JA
* Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.
Die 'Liste Backup Daten' beinhaltet alle ID-Nummern, die im System remanent gespeichert werden können. Eine Steuerung
kann diese Liste auswerten um Sicherungskopien des Parametersatzes zu erstellen.

ID193 'Positionier-Ruck'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID193 'Positionier-Ruck' wirkt nur in der Betriebsart "Interpolation" und wird dem Interpolator als Sollwert vorgegeben.

ID194 'Beschleunigungssollwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der 'Beschleunigungssollwert' wirkt in der Funktion Antriebsvorsteuerung und kann von einer Steuerung vorgegeben werden.
Dieser Parameter wird von folgenden Funktionen verwendet:
'Lastmodell'
'Wichtung'

ID206 'Wartezeit Antrieb-EIN'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
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Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
*
Aktuelle Listenlänge: -
*
Max. Listenlänge: Entsteht zu Laufzeit
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: U/s
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 0,001
Einheit: U/s
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: ms
Min.-Wert: 0,0 ms
Max.-Wert: 6553,5 ms
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
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