AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 270

Code Bezeichnung
33708 Stopp / Abbruch KMD
33709 Dig. Drehzahlregelung N = 0 U/min
33710 Dig. Drehzahlregelung N = ID36
33711 Referenzfahrt
33721 Dig. Momentsteuerung M = 0 %Nm
33722 Dig. Momentsteuerung M = ID80
33730 Systemhochlauf
33735 Ansteuerung Motorhaltebremse
33906 Quittierungssignal Motorhaltebremse
(QBR)
33909 Stopp positive Sollwertverarbeitung
33910 Stopp negative Sollwertverarbeitung
33940 Hardware-Endschalter positive
Richtung
33941 Hardware-Endschalter negative
Richtung
270 / 275
Beschreibung
Der Antrieb wechselt unabhängig von der aktuellen Betriebsart in
die Betriebsart digitale Drehzahlregelung mit Sollwert 0
KMD digitale Drehzahlregelung
Drehzahlsollwert N-Sollwert = 0, Rampe aktiv
KMD digitale Drehzahlregelung
Drehzahlsollwert N-Sollwert ID36, Rampe aktiv
KMD Referenzfahrt auf Referenzpunkt (Xi = 0)
KMD digitale Momentsteuerung
Momentsollwert M-Sollwert = 0
KMD digitale Momentsteuerung
Momentsollwert M-Sollwert = ID80
Vollständige Parameterberechnung bei inaktiver Reglerfreigabe.
Die Neuberechnung erfolgt sonst nur nach Netz ein, Fehler
löschen und RF Aktivierung nach Parameteränderung.
Manuelle Ansteuerung der Motorhaltebremse über BE
0 → 1 Flanke: Motorhaltebremse öffnen
1 → 0 Flanke: Motorhaltebremse schließen
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Ansteuerung der Motorhaltebremse'
Quittierungssignal Motorhaltebremse (QBR)
QBR = 1: Motorhaltebremse geschlossen
QBR = 0: Motorhaltebremse geöffnet
(QBR wird von der Motorhaltebremse geliefert)
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Ansteuerung der Motorhaltebremse'
Fällt der konfigurierte Binäreingang auf null Volt ab (low active), so
erfolgt die Sollwertsperre in Lage- oder Drehzahlregelung
innerhalb von 2 ms. Wird der Eingang gesetzt erfolgt die
Sollwertfreigabe innerhalb von 2 ms.
Fällt der konfigurierte Binäreingang auf null Volt ab (low active), so
erfolgt die Sollwertsperre in Lage- oder Drehzahlregelung
innerhalb von 2 ms. Wird der Eingang gesetzt erfolgt die
Sollwertfreigabe innerhalb 2 ms.
Der Antrieb bremst nach ID32782 'Tieflaufzeit RF inaktiv' bis zum
Stillstand ab und entzieht die Reglerfreigabe wenn ein Signal am
Eingang erkannt wird. Damit der Antrieb in entgegengesetzter
Richtung vom Endschalter gefahren werden kann, muss die
Reglerfreigabe neu gesetzt werden.
Die Hardware-Endschalterfunktionalität ist deaktiviert, wenn die
Funktion Referenzfahrt auf Hardware-Endschalter (ID147 Bit 9)
aktiv ist!
Siehe 'ID147 'Referenzfahr-Parameter'' auf Seite 92.
Siehe 'ID478 'Hardware-Endschalter Status'' auf Seite 127.
Siehe 'ID532 'Hardware-Endschalter Konfiguration'' auf Seite 128.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45