AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 59

Beispiele für Drehmomentsollwertgrenzen (ID82, ID83)
Parametrierung
Bipolare Grenzen, z. B. +/- 120 %M
Gleiche Grenzen, positiv z. B. +120 %M
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Aktive
Betriebsart
Lageregelung
N
oder
Drehzahlregelung
Lageregelung
N
oder
Drehzahlregelung
Antriebsverhalten
Lageregelung oder Drehzahlregelung mit
Drehmomenten innerhalb der parametrierten
Grenzen,
z. B. -120 %M bis +120 %M
N
Drehmomentsteuerung (Stromregelung) auf
die parametrierte Drehmomentsollwertgrenze,
z. B. +120 %M
N
GEFAHR
Wenn die Drehmomentgrenzen kein
Drehmoment in beide Drehrichtungen
zulassen, wird der Motor unabhängig vom
Sollwert ein konstantes Drehmoment
aufbringen entsprechend der eingestellten
Grenze.
Ohne Last wird der Motor mit 120 %M
Stromgrenze beschleunigen, bis die
Abschaltdrehzahl n > 1,25 x ID113 erreicht ist
und mit Fehlermeldung austrudeln.
Der Antrieb kann nur regeln, wenn die
Grenzen Drehmomente in positive und
negative Drehrichtung zulassen (bipolare
Drehmomentgrenzen).
N
Unerwartete
Beschleunigung
der Motorwelle!
Der Motor geht
durch! Der
Umrichter schaltet
den Motor ab der
Drehzahl ID113 x
1,25 stromlos.
an der
N
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