Id53 'Lageistwert 2; Id55 'Lage Polarität - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID53 'Lageistwert 2'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
Falls in ID34297 'Gebertyp 2' ein 2. Geber angewählt ist, zeigt ID53 den Lageistwert des 2. Gebers an.
ID55 'Lage Polarität'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Mit 'Lage Polarität' können die Polaritäten der Lagedaten invertiert werden. Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern
nur außerhalb (am Eingang und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.
Bei positivem Sollwert und positiver Polarität ergibt sich bei rotatorischen Motoren eine Rechtsdrehung mit Blick auf die
Motorwelle (A-lagerseitig), der Lageistwert wird positiv angezeigt. Bei positivem Sollwert und negativer Polarität dreht der
Motor links herum, der Lageistwert wird positiv angezeigt.
Wollen Sie die Motordrehrichtung umkehren, ohne in die Regelstruktur einzugreifen?
Siehe ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' auf Seite 132.
Aufbau ID55 'Lage Polarität'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 0 Lagesollwert Polarität positiv
1 Lagesollwert Polarität negativ
1 0 Reserviert
1 Reserviert
2 0 Lageistwert Motorgeber Polarität positiv
1 Lageistwert Motorgeber Polarität negativ
3 0 Lageistwert externer Geber Polarität positiv
1 Lageistwert externer Geber Polarität negativ
4-15 Reserviert
Soll- und Istwerte müssen immer paarweise gleich definiert sein, sonst wird der Regelkreis von 'Gegenkopplung' auf
'Mitkopplung' umgeschaltet.
Es sind ausschließlich folgenden Bitkombinationen zulässig:
0000h Polarität positiv, unabhängig vom Lageistwertgeber
0005h Polarität negativ, Lageistwertgeber = Motorgeber
0009h Polarität negativ, Lageistwertgeber = externer Geber
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Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: -
Einheit: -
Min.-Wert: 0
Max.-Wert: 15
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45