Id36 'Drehzahl-Sollwert; Id37 'Drehzahl-Sollwert Additiv - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Zustand
0 0110
0 0111
0 1011
0 1100
0 1101
0 1110
1 0011
10100
1 0100
11011
11100
5-13 -
14 0
1
15 0
1
Die Betriebsarteinstellungen in ID35 werden systemintern auf ID32803 'AMK-Nebenbetriebsart 3'
umgesetzt.

ID36 'Drehzahl-Sollwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
In der Betriebsart Drehzahlregelung trägt die Steuerung den Drehzahlsollwert zyklisch nach ID2 'SERCOS-Zykluszeit' in ID36
ein.

ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der 'Drehzahl-Sollwert additiv' wird mit ID36 'Drehzahl-Sollwert' addiert.
46 / 275
Bedeutung
Reserviert
Betriebsart ohne Regelung
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber und
Schleppabstandskompensation
Lageregelung mit Lageistwert vom externen Geber und
Schleppabstandskompensation
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber + externem Geber und
Schleppabstandskompensation
Reserviert
Interpolation mit Lageistwert vom Motorgeber und
Schleppabstandskompensation
KW-R06 /
Interpolation mit Lageistwert vom externen Geber und
Schleppabstandskompensation
KW-R06 /
Interpolation mit Lageistwert vom externen Geber
Interpolation mit Lageistwert vom Motorgeber ohne
Schleppabstandskompensation
KW-R06 /
Interpolation mit Lageistwert vom externen Geber ohne
Schleppabstandskompensation
Reserviert
Zyklische Sollwertvorgabe
Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch
Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert')
Betriebsart nach SoE
Reserviert
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
10000000
0,0001
1/min
-100000,0 1/min
100000,0 1/min
0
0,0001
1/min
-100000,0 1/min
100000,0 1/min