Id34253 'Siwl Multiplikator - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Mit der 'Referenzlage Index' wird die Position an der die Referenzmarke ausgegeben wird um die Anzahl der Impulse in
positiver Drehrichtung bezogen auf die '0 Position SIWL Ausgangsgeber' verschoben.
Zulässiger Wertebereich: 0 bis (ID34251 'Geberstrichzahl SIWL Ausgang' - 1)
ID34252 'Referenzlage Index' beginnt bei 0 zu zählen.
Beispiel:
'Referenzlage Index' = 3999
Die Verschiebung beträgt 4000 Impulse (0 - 3999)
Wird anschließend ID34257 'SIWL Control' Bit 4 gesetzt (Referenzmarke auf aktuelle Position setzen), wird
der eingegebene Wert in ID34252 'Referenzlage Index'. Die neu gesetzte Position kann nicht über den
Parameter ID34252 'Referenzlage Index' rückgelesen werden. ID34252 'Referenzlage Index' zeigt
weiterhin den vorherigen Wert an.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'

ID34253 'SIWL Multiplikator'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID34253 ist der Multiplikator des SIWL Getriebes und multipliziert das SIWL Eingangssignal. Negative Werte invertieren die
Drehrichtung des SIWL Ausgangssignal.
Große Zahlenwerte verbessern das Regelverhalten.
Beispiel:
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 1
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -32767
Max.-Wert: 32767
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