Id32 'Hauptbetriebsart - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Instanz Regler
2 KW-R06
KW-R07
KW-R16
KW-R17
KW-R24 / KW-R24-R
KW-R25 / KW-R26
KW-R27
iX / iC
ihXT
iDT5, iDP7
3 KW-R06
KW-R07
KW-R16
KW-R17
KW-R24 / KW-R24-R
KW-R25 / KW-R26
KW-R27
iX / iC
ihXT
iDT5, iDP7
Legende
GGG: Gerät
FPG: FPGA-Version
MON: Monitor
S: Safety Firmware
P1: Communication Controller (Net x)
P2 Motion Controller: SVN-Nummer
vvv Version
jjww Jahr/Woche
tttttt AMK Teile-Nr.

ID32 'Hauptbetriebsart'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
Die in ID32 'Hauptbetriebsart' festgelegte Betriebsart wird aktiviert, wenn in ID134 'Master Steuerwort' des Master-
Datentelegramms die Hauptbetriebsart angewählt wird.
Die aktive Betriebsart wird in ID135 'Antriebs-Status' Bit 8 bis Bit 10 quittiert.
Aufbau ID32 'Hauptbetriebsart'
Bit-Nr. Zustand
0-4 0 0000 (Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
Bit 0 (LSB))
0 0001
0 0010
0 0011
0 0100
0 0101
42 / 275
Softwareversion (Firmware)
Monitor P1 ( und Safety Board falls vorhanden)
FPGA und Motion Controller Software P2
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Bedeutung
Keine Betriebsart definiert
Drehmomentsteuerung
Drehzahlregelung
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber
Lageregelung mit Lageistwert vom externen Geber
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber + externem Geber
Bezeichnungsschlüssel
MON_vvv_S_vvv_tttttt
FPG_vvv_P2_vvvvv
0000
1
-
-
-
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45