ID478 'Hardware-Endschalter Status'
Wirkungsbereich:
GLOBAL / FORMAL
Zugriff:
LESEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
2 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
BIN
Liste:
NEIN
ID478 zeigt den Zustand der Endschalter an, die als Binäreingänge (Code 33940, 33941) oder beim Referenzieren (ID147
Bit 9) konfiguriert werden können.
Aufbau ID478 'Hardware-Endschalter Status'
Bit-Nr.
Zustand
Bedeutung
0 (LSB)
0
Hardware-Endschalter in positiver Richtung
low (0 VDC)
1
Hardware-Endschalter in positiver Richtung
high (24 VDC)
1
0
Hardware-Endschalter in negativer Richtung
low (0 VDC)
1
Hardware-Endschalter in negativer Richtung
high (24 VDC)
2-15
0
Reserviert
1
Reserviert
ID530 'Klemmmoment'
Wirkungsbereich:
ANTRIEB
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
JA
Datenlänge:
2 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
Das 'Klemmmoment' wirkt beim Kommando ID149 'KMD Festanschlag'.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert:
0
Skalierung:
1
Einheit:
-
Min.-Wert:
-
Max.-Wert:
-
Standardwert:
1000
Skalierung:
0,1
Einheit:
% M
Min.-Wert:
-
Max.-Wert:
-
Siehe ID149 'KMD Festanschlag' auf Seite 94.
N
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