Id34222 'Lineares Reibmoment - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Der Parameter 'Reibmoment' bildet ein statisches Reibmoment ab. Das Moment wird drehrichtungsabhängig vorgesteuert.
Zur Vermeidung von dauerhaftem umschalten im Stillstand ist der Bereich im Nulldurchgang linearisiert an den
Geschwindigkeitsistwert gekoppelt. Das statische Reibmoment hat seine volle Wirkung bei n
Bei n < n ist das Reibmoment linear.
ist Reibschwelle
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Lastmodell'

ID34222 'Lineares Reibmoment'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der Parameter 'Lineares Reibmoment' bildet eine Flüssigkeitsreibung ab. Als Flüssigkeitsreibung bezeichnet man die
Reibung, die bei ideal geschmierten Gleitflächen auftritt. Die Reibung ist proportional zur Geschwindigkeit mit der die Flächen
aufeinander gleiten.
246 / 275
Standardwert: 0
Skalierung: 0,01
Einheit: Nm
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
≥ n .
ist Reibschwelle