Id108 'Drehzahl-Multiplikator; Id109 'Maximalstrom Motor - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Proportionalverstärkung K
v
sprungförmiger Vorgabe eines Lagesollwertes.
Übergangsfunktion Lageregelkreis, Wirkung ID104 'Lageregler Verstärkung KV'
Folgende Bedingungen sind einzuhalten:
Formel: Systeminterne Begrenzung der Lageregler-Verstärkung K
LA = Faktor Lageauflösung (geberabhängig)
Motorgeber als Lageistwertgeber:
LA = ID116 'Auflösung Motorgeber'
Externer Geber rotatorisch:
Formel: Faktor Lageauflösung bei externem Lageistwertgeber
ID117 'Auflösung externes Lagemesssytem' (Strichzahl pro Umdrehung)
ID122 'Getriebe Ausgangsumdrehungen'
ID121 'Getriebe Eingangsumdrehungen'

ID108 'Drehzahl-Multiplikator'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID108 'Drehzahl-Multiplikator' wirkt nur in der Betriebsart "Interpolation" und wird mit der ID259 'Positionier-Geschwindigkeit'
verrechnet.

ID109 'Maximalstrom Motor'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der 'Maximalstrom Motor' ist nur dann einzugeben, wenn er im AMK Motorendatenblatt angegeben ist. ID109 ist nur wirksam,
wenn ID34167 'Klemmeninduktivität' ≠ 0 ist.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
des P-Lagereglers. Die folgende Abbildung zeigt den Verlauf des Lageistwertes bei
v
Standardwert: 10000
Skalierung: 0,01
Einheit: %
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 5000
Skalierung: 0,001
Einheit: A
Min.-Wert: 0,00 A
Max.-Wert: 1000,00 A
77 / 275