Id148 'Kmd Antriebsgeführtes Referenzieren; Id149 'Kmd Festanschlag - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID148 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren'
Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Beim Aufruf des Kommandos 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren' durch die Steuerung, schaltet der Antrieb automatisch in
die antriebsinterne Lageregelung nach ID32808 'AMK-Lageregelung' und beschleunigt nach ID136 'Beschleunigung positiv'
auf die Geschwindigkeit nach ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit'. Das Bit 0 in ID403 'Status Lageistwerte' wird gelöscht. Die
Einstellungen nach ID147 'Referenzfahr-Parameter' und ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' sind gültig. Während des
aktiven Kommandos werden Änderungen der zyklischen Sollwerte ignoriert.
Nach dem Überfahren der Lagegeber-Referenzmarke bremst der Antrieb nach ID137 'Beschleunigung negativ' bis zum
Stillstand. Das Kommando ist ordnungsgemäß ausgeführt, wenn der Antrieb steht und der Lageistwert referenzpunktbezogen
ist (ID403 'Status Lageistwerte' ist gesetzt). Die Steuerung liest den Lagesollwert (ID47) des Antriebs über den Servicekanal
aus und setzt ihr Sollwertsystem auf diesen Lagesollwert. Anschließend löscht die Steuerung das Kommando und der Antrieb
folgt den Sollwerten der Steuerung.
Die Kommandounterbrechung bewirkt, dass der Lageistwert nicht auf die Lagegeber-Referenzmarke geführt wird. ID403
'Status Lageistwerte' wird nicht gesetzt.
Kommandos werden gestartet, indem der Wert 0x3 in den Parameter geschrieben wird.
Der Status der Kommandierung wird angezeigt, indem der Parameter gelesen wird.
Gelesener Wert Bedeutung
0x0 Grundzustand, kein Kommando aktiv
0x3 Kommando fertig
0x7 Kommando gerade aktiv
0xF Kommando fehlerhaft abgeschlossen
Nachdem der Status 0x3 oder 0xF beträgt, muss in den Parameter der Wert 0x0 geschrieben werden. Das Kommando ist
abgeschlossen, wenn im Status der Wert 0x0 gelesen wird.

ID149 'KMD Festanschlag'

Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Das Kommando 'KMD Festanschlag' bewirkt, dass alle Reglerüberwachungen abgeschaltet werden, die bei der Blockierung
des Antriebs durch den Festanschlag zu einer Fehlermeldung in ID11 'Zustandsklasse 1-Fehler' führen würden. Die
Reglerüberwachungen werden für alle Betriebsarten abgeschaltet, unabhängig davon in welcher Betriebsart der Antrieb
betrieben wird. Der Ablauf des Kommandos 'KMD Festanschlag' ist in den Betriebsarten Lageregelung und
Drehzahlregelung identisch. Der Festanschlag gilt als erreicht, wenn das 'Klemmmoment' (ID530) für die Zeitdauer 'Zeit
Festanschlag' ( ID34286) erreicht oder überschritten ist.
Wenn folgende Bedingung erfüllt ist:
aktuelles Drehmoment Md ≥ ID530 'Klemmmoment'
Kommandos werden gestartet, indem der Wert 0x3 in den Parameter geschrieben wird.
Der Status der Kommandierung wird angezeigt, indem der Parameter gelesen wird.
Gelesener Wert Bedeutung
0x0 Grundzustand, kein Kommando aktiv
0x3 Kommando fertig
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Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45