Wirkung der Lagepolarität
Ist in ID34297 'Gebertyp 2' ein 2. Geber angewählt, wirkt die Lagepolarität zusätzlich auf dessen Lageistwert.
ID57 'Positionsfenster'
Wirkungsbereich:
ANTRIEB
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
4 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
Ist die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert betragsmäßig kleiner als der Wert in ID57 'Positionsfenster' (|x soll –
x ist | < ID57), wird das Echtzeitbit in ID336 'Meldung IN Position' gesetzt.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert:
1000
Skalierung:
1
Einheit:
Inkremente
Min.-Wert:
0 Inkremente
Max.-Wert:
65535 Inkremente
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