AMK KW-R06 Parameterbeschreibung Seite 143

Die Nebenbetriebsarten ID32806 'AMK-Nebenbetriebsart 6' bis ID32809 'AMK-Digitale Drehzahlreglung' sind werkseitig
vorkonfiguriert und dürfen vom Anwender nicht verändert werden, da die antriebsgeführten Bewegungsfunktionen, z.B.
Referenzfahrt, Tieflauf nach RF Entzug, nur dann korrekt ausgeführt werden, wenn die werkseitige Einstellung beibehalten
wird.
Nach Netz Ein und gesetzter Reglerfreigabe ist die 'AMK-Hauptbetriebsart' aktiv. Nach einem Systemhochlauf durch ID33730
oder dem Befehl 'Fehler löschen' und gesetzter Reglerfreigabe ist immer die zuletzt verwendete Betriebsart aktiv.
Parameterorganisation in Datensätzen (ein Datensatz entspricht einem Parametersatz)
Aufbau ID32800 - ID32809 'AMK Betriebsarten'
Bit 31
0 0 0 0
reserviert
Bedeutung der Bits ID32800 - ID32809
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0-3 0x0 Keine Betriebsart definiert
0x1 Reserviert
0x2 Drehmomentsteuerung
0x3 Drehzahlregelung
0x4 Lageregelung
0x5 Parallelschaltung Servoregler (Betriebsart für den Slave)
0x6 Reserviert
0x7 Reserviert
4 0 Drehmomentbegrenzung per ID82, ID83, (ID92)
1 Drehmomentbegrenzung per Analogeingang A2
5 0 Reserviert
1 Reserviert
6 0 Sollwertrampe inaktiv
1 Sollwertrampe in der Betriebsart Drehzahlregelung (ID32780, ID32781) aktiv
7 0 Drehzahlfeininterpolator (FIPO) inaktiv
1 Drehzahlfeininterpolator (FIPO) in der Betriebsart Drehzahlregelung aktiv (wirkt nicht bei analoger
Sollwertvorgabe!)
Der Drehzahlfeininterpolator liefert 1 Drehzahlsollwert/250µs, synchronisiert zu ID2 'SERCOS-
Zykluszeit'.
8 0 Lagereglertyp P-Regler
1 Reserviert
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
High word
X X X X X X X X X X X X
Erweiterte Sollwertquelle
Betriebsart
Low word
X X X X X X X X X X X X X X X X
Betriebsart, Erweiterungen, Optionen
Bit 0 (LSB)
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