Id150 'Referenzmaß Offset 1; Id153 'Winkelposition Absolut - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Gelesener Wert Bedeutung
0x7 Kommando gerade aktiv
0xF Kommando fehlerhaft abgeschlossen
Nachdem der Status 0x3 oder 0xF beträgt, muss in den Parameter der Wert 0x0 geschrieben werden. Das Kommando ist
abgeschlossen, wenn im Status der Wert 0x0 gelesen wird.
Wenn das Kommando abgeschlossen ist, werden die Reglerüberwachungen wieder aktiviert.
ID150 'Referenzmaß Offset 1'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID150 definiert einen Offset zwischen der gültigen Geberreferenzmarke und der gewünschten Nullposition der Achse bei der
Referenzierung. In dieser Position wird der interne Positionszähler auf "0" gesetzt. Bei multiturn Absolutwertgebern wird
ID150 'Referenzmaß Offset 1' vorzeichenrichtig zum gelesenen Lageistwert addiert.
Referenzmaßoffset und Nullmarken des Lagegebers

ID153 'Winkelposition absolut'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID153 definiert die Absolutposition beim Referenzieren. Die 'Winkelposition absolut' bezieht sich auf den Lageistwert xi=0
unter Berücksichtigung von ID150 'Referenzmaß Offset 1'. Nachdem der Antrieb den Referenzpunkt erreicht und sein
Lageistwert genullt hat, fährt er auf die 'Winkelposition absolut' und zeigt diese als Lageistwert an.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 21474483647 Inkremente
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