Id437 'Positionier-Status; Id447 'Kommando: Ablauf Setze Absolutwertgeber - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID430 'Aktuelle IPO Zielposition' wirkt nur in der Betriebsart "Interpolation" und gibt die aktuelle Zielposition des internen
Interpolators an.
Der Sollwert aus ID258 'Zielposition' wird an ID430 wieder angezeigt (gespiegelt).

ID437 'Positionier-Status'

Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
ID437 'Positionier-Status' wirkt nur in der Betriebsart 'Interpolation' und gibt den aktuellen Status der Positionierung an.
Aufbau ID437 'Positionier-Status'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 (LSB) 0 Interpolator hat die Zielposition nicht erreicht
1 Interpolator hat die Zielposition erreicht
1 0 Lageistwert außerhalb ID57 'Positionsfenster'
1 Lageistwert innerhalb ID57 'Positionsfenster'
2 0 Reserviert
1 Reserviert
3 0 Interpolator nicht angehalten
1 Interpolator mit ID134 'Master Steuerwort' Bit 13 = 1 angehalten
4 0 Keine konstante Geschwindigkeit
1 Konstante Geschwindigkeit
5 0 Antrieb beschleunigt nicht
1 Antrieb beschleunigt
6 0 Antrieb bremst nicht
1 Antrieb bremst
7 - 12 0 Reserviert
1 Reserviert
13 0 Warnung Positioniergeschwindigkeit
ID38 'Grenzdrehzahl positiv'
ID39 'Grenzdrehzahl negativ'
Positioniergeschwindigkeit innerhalb der Grenzdrehzahl
1 Positioniergeschwindigkeit außerhalb der Grenzdrehzahl
14 0 Warnung Zielposition
ID49 'Lage-Grenzwert positiv'
ID50 'Lage-Grenzwert negativ'
Zielposition innerhalb der Positionsgrenzwerte
1 Zielposition außerhalb der Positionsgrenzwerte
15 0 Reserviert
1 Reserviert

ID447 'Kommando: Ablauf setze Absolutwertgeber'

Reserviert für AMK interne Nutzung!
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Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: -
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45