Id47 'Lage-Sollwert; Id49 'Lage-Grenzwert Positiv - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
4 0 Maßeinheit bei linearer Wichtung:
Maßeinheit bei rotatorischer Wichtung:
1 Maßeinheit bei linearer Wichtung:
5 0 Zeiteinheit: Minute [min]
1 Zeiteinheit: Sekunde [s]
6 0 Datenbezug an der Motorwelle
1 Reserviert
7-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Die eingestellte Wichtungsart Drehzahldaten bezieht sich auf folgende Parameter:
ID36 'Drehzahl-Sollwert'
ID37 'Drehzahl-Sollwert additiv'
ID38 'Grenzdrehzahl positiv'
ID39 'Grenzdrehzahl negativ'
ID40 'Drehzahl Istwert'
ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit'
ID91 'Grenzdrehzahl bipolar'
ID124 'Stillstands-Fenster'
ID125 'Drehzahlschwelle'
ID156 'Drehzahl Istwert 2'
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Wichtung'

ID47 'Lage-Sollwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
In der Betriebsart Lageregelung trägt die Steuerung Lagesollwerte zyklisch nach ID2 'SERCOS-Zykluszeit' in ID47 ein.

ID49 'Lage-Grenzwert positiv'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID49 beschreibt den maximalen Verfahrweg in positiver Richtung. Der 'Lage-Grenzwert positiv' ist nur aktiv, wenn das
Kommando ID148 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren' erfolgreich durchgeführt wurde.
auf Seite 123.
Wird der 'Lage-Grenzwert positiv' überschritten, wird die Überschreitung in ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung' Bit 15, ID182
'Herstellerstatus' Bit 7 und über das Echtzeitbit (Code 33015 '|ID51 'Lage Istwert'| > |ID49 'Lage-Grenzwert positiv'|') angezeigt.
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Meter [m]
l
Umdrehungen
l
Inch [in]
l
ID157 'Drehzahlfenster'
ID222 'Spindel-Positionierdrehzahl'
ID259 'Positionier-Geschwindigkeit'
ID32778 'Drehzahl bei 10V an A1'
ID32779 'Drehzahl Offset an A1'
ID32823 'Drehzahl-Sollwert nach Rampe'
ID32891 'Drehzahl-Sollwert intern'
ID32914 'Summe additiver Geschwindigkeiten'
ID32940 'NK-Freifahrgeschwindigkeit'
ID34183 'Drehzahlschwelle SL'
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 2147483647
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Siehe ID403 'Status Lageistwerte'