Id34250 'Siwl Quelle - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Beispiel: Berechnung des Kommutierungswinkels aus dem Kommutierungsoffset und der Geberposition
ID32831 'Kommutierungswinkel' aus Geberposition: 451 Inkremente
Beispiel Parameter
1 ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16
ID34243 'Kommutierungsoffset'
ID32831 'Kommutierungswinkel'
2 ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16
ID34243 'Kommutierungsoffset'
ID32831 'Kommutierungswinkel'
3 ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16
ID34243 'Kommutierungsoffset'
ID32831 'Kommutierungswinkel'
4 ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter' Bit 16
ID34243 'Kommutierungsoffset'
ID32831 'Kommutierungswinkel'
Beispiel: Fehler im Kommutierungswinkel kompensieren
Motorumdrehung mechanisch (360°)
Der elektrisch ausgerichtete Synchronmotor zeigt z.B. einen Kommutierungswinkel von ID32831 = 2350 Inkremente
(Winkelfehler) an. Um diesen Wert auf Null zu kompensieren wird der Kommutierungsoffset wie folgt berechnet:
Kommutierungsoffset
Probe:
Kommutierungswinkel

ID34250 'SIWL Quelle'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
= Kommutierungswinkel - Winkelfehler
= 65536 Inkremente - 2350 Inkremente
= 63186 Inkremente
= Kommutierungsoffset + Winkelfehler
= 63186 Inkremente + 2350 Inkremente
= 65536 Inkremente → Entspricht dem Modulowert 0
Wert
0
0 [Inkremente]
451 [Inkremente]
0
13000 [Inkremente]
13451 [Inkremente]
1
0 [Inkremente]
65085 [Inkremente]
1
13000 [Inkremente]
52085 [Inkremente]
Standardwert: 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: 0
Max.-Wert: 63
253 / 275