Id34 'Nebenbetriebsart 2 - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Zustand
0 0110
0 0111
0 1011
0 1100
0 1101
0 1110
1 0011
10100
1 0100
11011
11100
5-13 -
14 0
1
15 0
1
Die Betriebsarteinstellungen in ID33 werden systemintern auf ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1'
umgesetzt.

ID34 'Nebenbetriebsart 2'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
Die in ID34 'Nebenbetriebsart 2' festgelegte Betriebsart wird aktiviert, wenn im Steuerwort des Master-Datentelegramms die
Nebenbetriebsart 2 angewählt wird.
Die aktive Betriebsart wird in ID135 'Antriebs-Status' Bit 8 bis Bit 10 quittiert.
Aufbau ID34 'Nebenbetriebsart 2'
Bit-Nr. Zustand
0-4 0 0000 (Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
Bit 0 (LSB))
0 0001
0 0010
0 0011
0 0100
0 0101
44 / 275
Bedeutung
Reserviert
Betriebsart ohne Regelung
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber und
Schleppabstandskompensation
Lageregelung mit Lageistwert vom externen Geber und
Schleppabstandskompensation
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber + externem Geber und
Schleppabstandskompensation
Reserviert
Interpolation mit Lageistwert vom Motorgeber und
Schleppabstandskompensation
KW-R06 /
Interpolation mit Lageistwert vom externen Geber und
Schleppabstandskompensation
KW-R06 /
Interpolation mit Lageistwert vom externen Geber
Interpolation mit Lageistwert vom Motorgeber ohne
Schleppabstandskompensation
KW-R06 /
Interpolation mit Lageistwert vom externen Geber ohne
Schleppabstandskompensation
Reserviert
Zyklische Sollwertvorgabe
Zyklische Sollwertvorgabe ignorieren (Vorgabe über den Service-Kanal durch
Parameter schreiben, z. B. ID36 'Drehzahl-Sollwert')
Betriebsart nach SoE
Reserviert
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Bedeutung
Keine Betriebsart definiert
Drehmomentsteuerung
Drehzahlregelung
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber
Lageregelung mit Lageistwert vom externen Geber
Lageregelung mit Lageistwert vom Motorgeber + externem Geber
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
0000
1
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