Id103 'Modulo-Wert; Id104 'Lageregler Verstärkung Kv - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Übergangsfunktion des Drehzahlregelkreises, Wirkung ID102 'DZR Differenzierzeit TD' (T
Formel: Abhängigkeiten
kddzl = ID102 x kpdzl
Bedingung: 1 ≤ kddzl ≤ 32767
Legende:
kddzl:
kpdzl:

ID103 'Modulo-Wert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA / NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die Modulo Funktion darf nicht in Verbindung mit einem Q- und Y-Geber eingestellt und verwendet
werden!
Der Modulo-Wert definiert den Endwert von Lagedaten im Modulo-Format. Werte, die Modulo verarbeitet werden, liegen
zwischen Null und dem Modulo-Endwert. Ist der Modulo-Endwert erreicht, laufen die Lagedaten über und beginnen bei '0'.
Bei linearem Zusammenhang ergibt sich ein sägezahnförmiger Lagedatenverlauf.
Siehe ID76 'Wichtungsart Lagedaten' auf Seite 56.
Siehe ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart' auf Seite 142.
ID104 'Lageregler Verstärkung KV'
Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
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systeminterner Faktor
systeminterner Faktor
Siehe ID100 'DZR Proportionalverstärkung KP' auf Seite 73.
Standardwert: 20000
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: 1 Inkremente
Max.-Wert: 2147483647 Inkremente
Standardwert: 400
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: 20
Max.-Wert: 30000
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
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