Id175 'Verschiebungsparameter 1; Id179 'Messwertstatus - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

wird. Über ID173 steht dieser Positionswert für eine mögliche Weiterverarbeitung zur Verfügung. Abhängig von den
Einstellungen in ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter' wird der Nocken (NK) oder der Gebernullimpuls (NIP) als
Referenzmarke ausgewertet.
Bei einer Referenzierung auf Nockensignal (ohne Gebernullimpulsauswertung) wird der Lageistwert eingetragen, an dem
das Nockensignal vom System erkannt wird. Bei einer Referenzierung mit Nocken und Gebernullimpuls wird der Lageistwert
gespeichert, an dem der Nullimpuls erkannt wird.

ID175 'Verschiebungsparameter 1'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID175 wirkt beim Kommando ID447 'Kommando: Ablauf setze Absolutwertgeber' und speichert die vom Antrieb berechnete
Differenz zwischen dem alten und dem neuen Lageistwert.

ID179 'Messwertstatus'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Bei aktiver 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' werden die jeweils zu den Messtastern und Flanken
zugeordneten Statusbits gesetzt sobald am Messeingang eine Flanke erkannt wird.
ID179 Bit 0-1 wird zurückgesetzt sobald sich einer der folgenden Zustände ändert:
ID405 'Freigabe Messtaster 1' wird zurückgesetzt (1 → 0)
l
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit ID170 'Kommando Messzyklus' deaktiviert
l
(Kommando 0x0)
ID179 Bit 2-3 wird zurückgesetzt sobald sich einer der folgenden Zustände ändert:
ID406 'Freigabe Messtaster 2' wird zurückgesetzt (1 → 0)
l
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit ID170 'Kommando Messzyklus' deaktiviert
l
(Kommando 0x0)
Aufbau ID179 'Messwertstatus'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 0 'Messwert1 positiv nicht erfasst' (identisch ID409)
1 'Messwert1 positiv erfasst' (identisch ID409)
1 0 'Messwert1 negativ nicht erfasst' (identisch ID410)
1 'Messwert1 negativ erfasst' (identisch ID410)
2 0 'Messwert 2 positiv nicht erfasst' (identisch ID411)
1 'Messwert2 positiv erfasst' (identisch ID411)
3 0 'Messwert 2 negativ nicht erfasst' (identisch ID412)
1 'Messwert2 negativ erfasst' (identisch ID412)
4-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface'
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
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