Id83 'Drehmoment-Grenze Negativ - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Parametrierung
Ungleiche Grenzen, beide negativ, z. B. -20 bis -120
%M
N
unzulässige Parametrierung! ID83 > ID82
unzulässige Parametrierung! ID83 > ID82

ID83 'Drehmoment-Grenze negativ'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
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Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
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Aktive Antriebsverhalten
Betriebsart
Lageregelung Lageregelung oder Drehzahlregelung mit
oder Drehmomenten innerhalb der parametrierten
Drehzahlregelung Grenzen,
z. B. -20 %M
Lageregelung Die Reglerfreigabe wird entzogen. Die
Diagnosemeldung Fehler 1313 'ID82 kleiner
ID83' wird generiert.
Lageregelung Die Reglerfreigabe wird entzogen. Die
Diagnosemeldung Fehler 1313 'ID82 kleiner
ID83' wird generiert.
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
bis -120 %M
N N
Bei diesen Einstellungen ist
der Antrieb nur
eingeschränkt regelbar, weil
Drehmoment nur in eine
Bewegungsrichtung
zugelassen ist. Sind die
Grenzen zudem so
eingestellt, das der
Drehmomentsollwert 0 Nm
außerhalb der eingestellten
Grenzen liegt, wird der
Antrieb im geregelten
Betrieb immer mit einem
Drehmoment ungleich Null
beaufschlagt.
Bei RF Entzug wechselt der
Antrieb automatisch in die
Betriebsart
Drehzahlregelung mit
Drehzahlsollwert 0 Nm,
kann aber nicht bremsen,
weil die eingestellten
Drehmomentgrenzen kein
Bremsmoment zulassen. Er
würde austrudeln, wenn
0 Nm innerhalb der
parametrierten Grenzen
liegt. Schließen die Grenzen
den Drehmomentsollwert
0 Nm aus, wird der Antrieb
bei RF Entzug mit dem
Drehmoment des unteren
Grenzwertes beaufschlagt
und es stellt sich eine
Drehzahl ungleich Null ein.
-1200
0,1
%M
N
-3000 %M
N
3000 %M
N