Id411 'Messwert2 Positiv Erfasst; Id412 'Messwert2 Negativ Erfasst; Id430 'Aktuelle Ipo Zielposition - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID411 'Messwert2 positiv erfasst'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Bei aktiver 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit der positiven Flanke am Messeingang 2 das Bit
0 in ID411 gesetzt und der Messwert in ID132 eingetragen.
Der Status 'Messwert2 positiv erfasst' kann einem Echtzeitstatusbit der ID135 'Antriebs-Status' zugewiesen werden.
ID411 Bit 0 wird zurückgesetzt sobald sich einer der folgenden Zustände ändert:
ID406 'Freigabe Messtaster 2' wird zurückgesetzt (1 → 0)
l
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit ID170 'Kommando Messzyklus' deaktiviert
l
(Kommando 0x0)
ID411 Bit 0 ist identisch zu ID179 'Messwertstatus' Bit 2
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface'

ID412 'Messwert2 negativ erfasst'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Bei aktiver 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit der negativen Flanke am Messeingang 2 das Bit
0 in ID412 gesetzt und der Messwert in ID133 eingetragen.
Der Status 'Messwert2 negativ erfasst' kann einem Echtzeitstatusbit der ID135 'Antriebs-Status' zugewiesen werden.
ID412 Bit 0 wird zurückgesetzt sobald sich einer der folgenden Zustände ändert:
ID406 'Freigabe Messtaster 2' wird zurückgesetzt (1 → 0)
l
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' wird mit ID170 'Kommando Messzyklus' deaktiviert
l
(Kommando 0x0)
ID412 Bit 0 ist identisch zu ID179 'Messwertstatus' Bit 3
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface'

ID430 'Aktuelle IPO Zielposition'

Wirkungsbereich: GLOBAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
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