Id32892 'Sollwert-Teiler - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID32892 'Sollwert-Teiler'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID32892 und ID32893 'Sollwert-Multiplikator' wirken bei der Sollwertquelle 0x3 (Impulsgebereingang) in der Betriebsart
Lageregelung. Die Lagesollwerte werden mit den Faktoren verrechnet, dadurch kann das Verhältnis zwischen eingehenden
Inkrementen (Mastergeber, angeschlossen am Impulsgebereingang) und dem Motor (Folgeachse) verändert werden.
Beispiel: Synchronlauf zwischen einer Folgeachse und einem Rechteckgeber als Master am Impulsgebereingang
Forderung: 1 Umdrehung am Mastergeber soll 1 Umdrehung an der Last der Folgeachse bewirken.
Mastergeber: Die Sollwertquelle (Mastergeber) liefert 2500 Impulse pro Umdrehung am Impulsgebereingang.
Folgeachse: Die interne Auflösung der Lageistwertquelle (hier ID116 'Auflösung Motorgeber') beträgt 20000 Inkremente
pro Motorumdrehung.
Zwischen Motor und Last wirkt eine Getriebeuntersetzung von i=10:3.
Die Geberimpulse am Impulsgebereingang werden in der Reglerkarte 4-fach ausgewertet, dadurch wirken [Geberpulszahl
am Impulsgebereingang x 4] als Sollinkremente in der Folgeachse.
Formel: Bestimmung der Werte für Sollwertteiler und -multiplikator
Die Sollwertfaktoren sind also wie folgt zu parametrieren:
Sollwertmultiplikator (Zähler): ID32893 = 20
Sollwertteiler (Nenner): ID32892 = 3
170 / 275
Standardwert: 655360
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: 1
Max.-Wert: 2147483647
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45