Voraussetzung:
ID34250 'SIWL Quelle' = 0x10 (Motorgeber nach ID32953 'Gebertyp')
l
ID34257 'SIWL Control' Bit 0 = 1 (SIWL initialisieren)
l
ID34257 'SIWL Control' Bit 7 = 1 (SIWL aktivieren)
l
24 VDC AUS/EIN
l
Zusammenhang zwischen Gebertyp und Geberstrichzahl je Motorumdrehung
Gebertyp
Resolver
I-Geber
E-, F-, S-, T-Geber
P-, Q-Geber
U-, V-Geber
1) 2048 entspricht der höchsten internen Auflösung
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Inkrementalgeber Emulation (SIWL)'
ID34261 'Kundenvariable 2'
Wirkungsbereich:
ANTRIEB
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
4 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
HEX
Liste:
NEIN
Diese Variable steht als freie Speicherstelle zur Verfügung und kann anwendungsspezifisch pro Parametersatz belegt
werden.
ID34262 'Abbild Motorgeberdatenbank'
Reserviert für AMK interne Nutzung!
ID34265 'Geberübersetzung'
Wirkungsbereich:
ANTRIEB
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
2 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
DEZ
Liste:
NEIN
Die 'Geberübersetzung' wirkt bei P- und Q-Gebern, bei denen ein Gebergetriebeverhältnis berücksichtigt werden muss (z. B.
bei Gebergetriebe oder Geberriemen). Der Wert in ID34265 beeinflusst die Kommutierung, die Lage- und Drehzahlfaktoren.
Anordnung
Folgende Verhältnisse 'Umdrehungen Motor' zu 'Umdrehungen Geber' sind erlaubt:
260 / 275
Geberstrichzahl je Motorumdrehung
128
ID32776 'Sinusgeberteilung'
ID32776 'Sinusgeberteilung' x 2048
Geberspezifisch
ID32776 'Sinusgeberteilung' x 2048
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
1)
1)
0000
1
-
-
-
101
1
-
101
6401
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45