Id40 'Drehzahl Istwert; Id41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit; Id42 'Referenzfahr-Beschleunigung - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Parametrierung
unzulässige Parametrierung! ID39 > ID38

ID40 'Drehzahl Istwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID40 beinhaltet den Drehzahlistwert des Drehzahlgebers nach ID32953 'Gebertyp'. Der Drehzahlistwert kann von der
Steuerung zyklisch nach ID2 'SERCOS-Zykluszeit' ausgewertet oder über den Service-Kanal übertragen werden.
In "open loop" Anwendungen zeigt ID40 den Drehzahlwert an, der aus dem Drehfeld berechnet wird.

ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
ID41 legt den Geschwindigkeitssollwert für das Kommando ID148 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren' fest.

ID42 'Referenzfahr-Beschleunigung'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'Referenzfahr-Beschleunigung' wirkt beim Kommando ID148 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren'.
Siehe ID32941 'SERCOS Service' auf Seite 180.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Aktive Antriebsverhalten
Betriebsart
Lageregelung
GEFAHR
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Unkontrollierte
Motorbewegungen!
Der Motor geht durch!
Der Umrichter
schaltet den Motor ab
der Drehzahl ID113 x
1,25 stromlos
0
0,0001
1/min
-100000,0 1/min
100000,0 1/min
1000000
0,0001
1/min
1 1/min
10000,0 1/min
100000
0,001
2
U/s
2
1 U/s
2
60000 U/s
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