Id102 'Dzr Differenzierzeit Td - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Übergangsfunktion des Drehzahlregelkreises, Wirkung ID101 'DZR Nachstellzeit TN' (T
Formel: Parameterabhängigkeit ID101
Bedingung:1 ≤ kidzl ≤ 32767
Legende:
kidzl:
ID100:
ID101:
ID110:
ID111:
ID32769:

ID102 'DZR Differenzierzeit TD'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
Die 'DZR Differenzierzeit TD' (Differentialanteil) des Drehzahlreglers muss durch den Anwender optimiert werden. Der D-
Anteil wirkt als Dämpfungsglied im PID-Regler. Mit ID102 = 0 ist der Differentialanteil im Drehzahlregler nicht wirksam.
Die folgende Abbildung zeigt den Verlauf der Istdrehzahl des Drehzahlregelkreises bei sprunghafter Änderung des
Drehzahlsollwertes in Abhängigkeit von ID102.
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
systeminterner Faktor
'DZR Proportionalverstärkung KP'
'DZR Nachstellzeit TN'
'Maximalstrom Umrichter'
'Nennstrom Motor'
'Magnetisierungsstrom' (Nur bei Asynchronmotor, bei Synchronmotor =0)
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: ms
Min.-Wert: 0,0 ms
Max.-Wert: 3276,7 ms
)
n
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