Id80 'Drehmoment-Sollwert; Id81 'Drehmoment-Sollwert Additiv - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
6 0 Datenbezug an der Motorwelle
1 Datenbezug an der Last (ID121 'Getriebe Eingangsumdrehungen' ID122 'Getriebe
Ausgangsumdrehungen' werden eingerechnet)
7 0 Verarbeitungsformat Absolut
1 Verarbeitungsformat Modulo (ID103 'Modulo-Wert')
8-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Die eingestellte Wichtungsart Lagedaten bezieht sich auf folgende Parameter:
ID47 'Lage-Sollwert'
ID49 'Lage-Grenzwert positiv'
ID50 'Lage-Grenzwert negativ'
ID51 'Lage Istwert'
ID52 'Referenzmaß Lage-Istwert 1'
ID57 'Positionsfenster'
ID103 'Modulo-Wert'
ID130 'Messwert 1 positive Flanke'
ID131 'Messwert 1 negative Flanke'
ID150 'Referenzmaß Offset 1'
ID153 'Winkelposition absolut'
ID173 'Markerposition-A'
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Wichtung'

ID80 'Drehmoment-Sollwert'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
In der Betriebsart Momentsteuerung trägt die Steuerung den Drehmomentsollwert zyklisch nach ID2 'SERCOS-Zykluszeit' in
ID80 ein.
Aufgrund von Mess- und Bauteiltoleranzen, können Istwerte nicht mit beliebiger Genauigkeit bestimmt werden. In der
Regelung bedeutet das, dass die real wirkenden Grenz-, Ist-, beziehungsweise Sollwerte um bis zu 3 % des
Bemessungsdrehmoments M

ID81 'Drehmoment-Sollwert additiv'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA
Format: DEZ
Liste: NEIN
Der 'Drehmoment-Sollwert additiv' wird mit ID80 'Drehmoment-Sollwert' addiert.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Lastmodell'
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
(proportional zu ID111 'Nennstrom Motor') von den vorgegebenen Werten abweichen können.
N
ID175 'Verschiebungsparameter 1'
ID180 'Spindelweg additiv'
ID189 'Schleppabstand'
ID228 'Winkelsynchron-Fenster'
ID258 'Zielposition'
ID32824 'Lageregeldifferenz'
ID32826 'SAK Wert'
ID32922 'Fenster Restweg-Löschung'
ID32952 'Lageregler Drehzahl-Synchron-Fenster'
ID33098 'Zuwachs Lagesollwert'
ID33104 'Lage Istwert 2PI'
ID34070 'Referenzsignalabstand'
Standardwert: 100
Skalierung: 0,1
Einheit: %M
Min.-Wert: -1000,0 %M
Max.-Wert: 1000,0 %M
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: %M
Min.-Wert: -3000 %M
Max.-Wert: +3000 %M
N
N
N
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