Id32926 'Amk-Referenzfahr-Parameter; Id32928 'Zeit Filter 1 - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Der 'AMK-Referenzfahr-Parameter' definiert AMK-spezifische Erweiterungen für das Kommando Referenzfahrt nach ID147
'Referenzfahr-Parameter'.
Aufbau ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter'
Bit-Nr. Zustand Bedeutung
0 - 7 0 Reserviert
1 Reserviert
8 0 Antriebsbewegung bei der Referenzfahrt über Sollwerte aus dem internen Interpolator
1 Antriebsbewegung bei der Referenzfahrt über Sollwertvorgabe durch eine Steuerung (externe
Interpolation).
9 0 Referenzfahrt auf Festanschlag inaktiv
1 Referenzfahrt auf Festanschlag: Drehrichtungsumkehr ausgelöst durch eine definierte
Drehmomentspitze nach ID126, ausgewertet wird die 1. Referenzmarke des Gebers (Nullimpuls)
nach der Drehrichtungsumkehr.
10 0 Der Lageistwert wird beim Erkennen der Referenzmarke genullt
1 Der Lageistwert wird beim Erkennen der Referenzmarke nicht genullt
11 0 Referenzfahrt mit Nockenauswertung
1 Referenzfahrt ohne Nockenauswertung
(Referenzierung nur auf die Referenzmarke (Nullimpuls) des aktuellen Lageistwertgebers)
12 0 Nockenanordnung
Linearnocken: Steht die Achse auf dem Nocken, wird vom Nocken weggefahren, entgegen der
Referenzfahrrichtung (ID147, Bit 0). Ist die Achse vom Nockensignal heruntergefahren, wird die
Bewegungsrichtung reversiert und erneut in Richtung Nocken gefahren, bis das Nockensignal
aktiv ist. Die Achse ist referenziert.
1 Rotationsnocken: Steht die Achse auf dem Nocken,wird immer in Referenzfahrrichtung bis zum
nächsten Nocken weitergedreht und referenziert.
13 0 Auswertung der Referenzmarke des Gebers (Nullimpulsauswertung)
Referenzfahrt mit Auswertung der Referenzmarke des Gebers (Nullimpulsauswertung) nach
Erreichen des Referenzschalters (Nockens)
1 Referenzfahrt ohne Auswertung der Referenzmarke des Gebers (Nullimpulsauswertung).
Referenzschalter (Nocken) liefert gleichzeitig die Referenzmarke.
14 0 Nockentyp (gültig für Bit 12 = 0)
Impulsnocken, Nocken Freifahrgeschwindigkeit nach ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit'
1 Bereichsnocken, Nocken Freifahrgeschwindigkeit nach ID32940 'NK-Freifahrgeschwindigkeit'
15 Reserviert

ID32928 'Zeit Filter 1'

Wirkungsbereich: ANTRIEB
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: JA
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
Standardwert: 0000 1000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 0,1
Einheit: ms
Min.-Wert: 0,0 ms
Max.-Wert: 2000,0 ms
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