Id34122 'Binär Ausgangswort 2; Id34142 'Knotenliste - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

ID34122 'Binär Ausgangswort 2'
Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: HEX
Liste: NEIN
ID34122 beinhaltet 'virtuelle' Binärausgänge für eine Steuerung über Feldbus. Die Ausgänge sind keiner Hardware
zugeordnet. Die binären Ausgänge können von der Steuerung durch Schreiben von ID34122 gesetzt oder der Zustand
ausgelesen werden.

ID34142 'Knotenliste'

Wirkungsbereich: INSTANZ / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 1 Byte/Element
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: DEZ
Liste: JA
* Die Listenlänge ist die Anzahl der Nutzdatenelemente ohne 4 Byte Kopfelemente.
Werte für KW-R06 /
*
Max. Listenlänge: 128
Die Knotenliste wird in jedem Bus Master (ACC-Bus, EtherCAT) während des Systemhochlaufs (Netz EIN) erstellt. In der
Knotenliste sind alle erkannten Knoten des Netzwerks enthalten (unabhängig vom Zustand des Knotens).
Die Knotenliste wird online nachgeführt. Nicht mehr erkennbare Knoten werden sofort aus der Liste entfernt. Neu erkannte
Knoten werden sofort in die Liste eingefügt. Die Liste liegt im RAM und wird zur Laufzeit gebildet (kein Abbild in der
permanenten Datenbank).
Verfahren für CAN Netzwerke:
Netz Ein:
Jeder Teilnehmer sendet bei Start eine Boot-up Meldung. Der Master erstellt anhand der empfangenen Boot-up Meldungen
die Knotenliste. Node Guarding überwacht die Präsens aller Teilnehmer, die in der Knotenliste eingetragen sind.
Node Guarding Meldung:
Ist ein Knoten vom Master nicht mehr erreichbar, wird er aus der Liste genommen.
Boot-up Meldung: Knoten wird zur Laufzeit in die Knotenliste Liste eintragen.
Aufbau ID34142 'Knotenliste'
Listenelement
0
1
2
3
4
...
...
z = Maximale Listenlänge
230 / 275
Inhalt Bedeutung
x Listenkopf: Aktuelle Listenlänge ohne Listenkopf [Byte] (x = n Elemente
x 1 Byte/Element)
z Listenkopf: Maximale Listenlänge ohne Listenkopf [Byte]
Teilnehmeradresse 1. Teilnehmer
Teilnehmeradresse 2. Teilnehmer
Teilnehmeradresse 3. Teilnehmer
...
Gerätetyp 1. Teilnehmer
Gerätetyp 2. Teilnehmer
Gerätetyp 3. Teilnehmer
...
Standardwert: 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
*
Aktuelle Listenlänge: 0
*
Max. Listenlänge: Gerätespezifische Werte
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45