AMK KW-R06 Handbücher

AMK KW-R06 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für AMK KW-R06. Wir haben 2 AMK KW-R06 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Parameterbeschreibung, Gerätebeschreibung

AMK KW-R06 Parameterbeschreibung

AMK KW-R06 Parameterbeschreibung (275 Seiten)

Marke: AMK | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Impressum
2
Darstellungskonventionen
3
Inhaltsverzeichnis
4
1 Zu Ihrer Sicherheit

15
2 Parameter nach Gruppen

16
- Systemparameter
  16
- Motor-Parameter
  16
- Betriebsarten-Parameter
  18
- Moment-Parameter
  18
- Drehzahlregler-Parameter
  19
- Lageregler-Parameter
  20
- Positionier-Parameter
  20
- Synchronlauf-Parameter
  21
- Zuordnung Binäreingänge
  21
- Zuordnung Binärausgänge
  22
- Zuordnung Analogausgänge
  23
- Wechselrichter-Parameter
  23
- Sonderapplikationen
  24
- SERCOS Antriebsspezifisch
  24
- Allgemeine Parameter
  26
- Wichtungsparameter
  28
- Kommunikationsparameter
  28
3 Parameterbeschreibungen

29
- ID1 'NC-Zykluszeit
  29
- ID2 'SERCOS-Zykluszeit
  29
- ID6 'Sendezeitpunkt at
  29
- ID7 'Messzeitpunkt Istwerte
  30
- ID8 'Zeit Sollwerte Gültig
  30
- ID11 'Zustandsklasse 1-Fehler
  30
- ID12 'Zustandsklasse 2-Warnung
  31
- ID13 'Zustandsklasse 3-Meldung
  32
- ID15 'Telegrammarten-Parameter
  33
- ID16 'Konfigurationsliste at
  34
- ID17 'Liste aller Ids
  35
- ID18 'Liste Betriebsdaten Phase2
  35
- ID19 'Liste Betriebsdaten Phase3
  36
- ID20 'Liste Betriebsdaten Phase4
  36
- ID21 'Fehler Betriebsdaten Phase2
  37
- ID22 'Fehler Betriebsdaten Phase3
  37
- ID23 'Fehler Betriebsdaten Phase4
  38
- ID24 'Konfigurationsliste MDT
  38
- ID25 'Liste aller Kommandos
  39
- ID26 'Konfiguration Statusbits
  39
- ID28 'Fehlerzähler MST
  40
- ID29 'Fehlerzähler MDT
  40
- ID30 'Softwareversion
  40
- ID32 'Hauptbetriebsart
  42
- ID33 'Nebenbetriebsart 1
  43
- ID34 'Nebenbetriebsart 2
  44
- ID35 'Nebenbetriebsart 3
  45
- ID36 'Drehzahl-Sollwert
  46
- ID37 'Drehzahl-Sollwert Additiv
  46
- ID38 'Grenzdrehzahl Positiv
  47
- ID39 'Grenzdrehzahl Negativ
  48
- ID40 'Drehzahl Istwert
  49
- ID41 'Referenzfahr-Geschwindigkeit
  49
- ID42 'Referenzfahr-Beschleunigung
  49
- ID43 'Drehzahl-Polarität
  50
- ID44 'Wichtungsart Drehzahldaten
  51
- ID47 'Lage-Sollwert
  52
- ID49 'Lage-Grenzwert Positiv
  52
- ID50 'Lage-Grenzwert Negativ
  53
- ID51 'Lage Istwert
  53
- ID52 'Referenzmaß Lage-Istwert 1
  53
- ID53 'Lageistwert 2
  54
- ID55 'Lage Polarität
  54
- ID57 'Positionsfenster
  55
- ID76 'Wichtungsart Lagedaten
  56
- ID80 'Drehmoment-Sollwert
  57
- ID81 'Drehmoment-Sollwert Additiv
  57
- ID82 'Drehmoment-Grenze Positiv
  58
- ID83 'Drehmoment-Grenze Negativ
  62
- ID84 'Moment Istwert
  68
- ID85 'Drehmoment-Polarität
  68
- ID86 'Wichtungsart Drehmomentdaten
  69
- ID89 'Sendezeitpunkt MDT
  70
- ID91 'Grenzdrehzahl Bipolar
  70
- ID92 'Momentgrenze Bipolar
  71
- ID95 'Diagnose [ ASCII-Text ]
  71
- ID96 'Slavekennung SLKN
  72
- ID97 'Maske Zustandsklasse 2
  72
- ID98 'Maske Zustandsklasse 3
  73
- ID99 'Reset Zustandsklasse 1
  73
- ID100 'DZR Proportionalverstärkung KP
  73
- ID101 'DZR Nachstellzeit TN
  74
- ID102 'DZR Differenzierzeit TD
  75
- ID103 'Modulo-Wert
  76
- ID104 'Lageregler Verstärkung KV
  76
- ID108 'Drehzahl-Multiplikator
  77
- ID109 'Maximalstrom Motor
  77
- ID110 'Maximalstrom Umrichter
  78
- ID111 'Nennstrom Motor
  78
- ID112 'Nennstrom Umrichter
  78
- ID113 'Maximaldrehzahl
  78
- ID114 'Überlastschwelle Motor
  79
- ID115 'Lagegeberart
  79
- ID116 'Auflösung Motorgeber
  80
- ID117 'Auflösung Externes Lagemesssytem
  81
- ID121 'Getriebe Eingangsumdrehungen
  82
- ID122 'Getriebe Ausgangsumdrehungen
  83
- ID123 'Vorschubkonstante
  83
- ID124 'Stillstands-Fenster
  83
  - ID125 'Drehzahlschwelle
    84
  - ID126 'Drehmomentschwelle
    84
  - ID129 'Hersteller Zustandsklasse 1
    84
  - ID130 'Messwert 1 Positive Flanke
    85
  - ID131 'Messwert 1 Negative Flanke
    86
  - ID132 'Messwert 2 Positive Flanke
    86
  - ID133 'Messwert 2 Negative Flanke
    86
  - ID134 'Master Steuerwort
    87
  - ID135 'Antriebs-Status
    88
  - ID136 'Beschleunigung Positiv
    89
  - ID137 'Beschleunigung Negativ
    89
  - ID140 'Regelgerätetyp
    90
  - ID141 'Motortyp
    90
  - ID142 'Anwendungsart
    91
  - ID143 'SERCOS Interface Version
    92
  - ID144 'Statuswort
    92
  - ID147 'Referenzfahr-Parameter
    92
  - ID148 'KMD Antriebsgeführtes Referenzieren
    94
  - ID149 'KMD Festanschlag
    94
  - ID150 'Referenzmaß Offset 1
    95
  - ID153 'Winkelposition Absolut
    95
  - ID154 'Spindel-Positionierart
    96
  - ID156 'Drehzahl Istwert 2
    96
  - ID157 'Drehzahlfenster
    96
  - ID158 'Leistungsschwelle
    96
  - ID159 'Excessive Regelabweichung
    97
  - ID169 'Messzyklus Parameter
    97
  - ID170 'Kommando Messzyklus
    98
  - ID173 'Markerposition-A
    98
  - ID175 'Verschiebungsparameter 1
    99
  - ID179 'Messwertstatus
    99
  - ID180 'Spindelweg Additiv
    100
  - ID181 'Hersteller Zustandsklasse 2
    100
  - ID182 'Herstellerstatus
    101
  - ID185 'Datensatzlänge at
    102
  - ID186 'Datensatzlänge MDT
    102
  - ID187 'Liste Ids at
    102
  - ID188 'Liste Ids MDT
    103
  - ID189 'Schleppabstand
    103
  - ID191 'KMD Lösche Referenzpunkt
    103
  - ID192 'Liste Backup Daten
    104
  - ID193 'Positionier-Ruck
    104
  - ID194 'Beschleunigungssollwert
    104
  - ID206 'Wartezeit Antrieb-EIN
    104
  - ID207 'Wartezeit Antrieb-AUS
    105
  - ID209 'DZR Untere Adaptionsgrenze
    105
  - ID210 'DZR Obere Adaptionsgrenze
    106
  - ID211 'DZR Adaption Proportionalverstärkung
    106
  - ID212 'DZR Adaption Nachstellzeit
    106
  - ID216 'Kommando Parametersatz Umschalten
    106
  - ID217 'Parametersatzvorwahl
    107
  - ID219 'ID-Liste Parametersatz
    107
  - ID222 'Spindel-Positionierdrehzahl
    107
  - ID228 'Winkelsynchron-Fenster
    107
- ID254 'Aktueller Parametersatz
  107
- ID258 'Zielposition
  108
- ID259 'Positionier-Geschwindigkeit
  108
- ID260 'Positionier-Beschleunigung
  108
- ID262 'Kommando Urladen
  109
- ID263 'KMD Daten Laden
  109
- ID264 'KMD Daten Sichern
  109
- ID265 'Sprache
  110
- ID269 'ID-Speichermode
  110
- ID270 'Liste Temporärer Parameter
  111
- ID284 'Nebenbetriebsart 4
  111
- ID285 'Nebenbetriebsart 5
  112
- ID286 'Nebenbetriebsart 6
  113
- ID287 'Nebenbetriebsart 7
  114
- ID296 'Verstärkung Geschwindigkeit Vorsteuerung
  115
- ID301 'Zuweisung Steuerbit 1
  116
- ID303 'Zuweisung Steuerbit 2
  116
- ID305 'Zuweisung Statusbit 1
  116
- ID307 'Zuweisung Statusbit 2
  116
- ID310 'Überlast Motor
  116
- ID311 'Warnung Übertemperatur Umrichter
  117
- ID312 'Warnung Übertemperatur Motor
  117
- ID313 Warnung Kühlung
  117
- ID326 'Parameter Checksumme
  117
- ID330 'Meldung Drehzahl: Istwert = Sollwert
  118
- ID331 'Meldung Drehzahl: Istwert
  118
- ID332 'Meldung Drehzahl: Istwert
  118
- ID333 'Meldung Drehmoment: Istwert ≥ Schwelle
  119
- ID334 'Meldung Drehmoment: Istwert ≥ Grenzwert
  119
- ID335 'Meldung Drehzahl: Sollwert > Grenzwert
  119
- ID336 'Meldung in Position
  120
- ID337 'Meldung Leistung: Istwert ≥ Schwelle
  120
- ID348 'Verstärkung Beschleunigung Vorsteuerung
  120
- ID359 'Positionier-Verzögerung
  120
- ID378 'Absolutwertgeber Bereich 1
  121
- ID380 'Zwischenkreisspannung
  121
- ID384 'Temperatur Intern
  121
- ID390 'Diagnosenummer
  121
- ID392 'Drehzahlistwert Filter
  122
- ID398 'Liste Statusbits
  122
- ID400 'Referenzschalter
  122
- ID403 'Status Lageistwerte
  123
- ID405 'Freigabe Messtaster 1
  123
- ID406 'Freigabe Messtaster 2
  123
- ID409 'Messwert1 Positiv Erfasst
  124
- ID410 'Messwert1 Negativ Erfasst
  124
- ID411 'Messwert2 Positiv Erfasst
  125
- ID412 'Messwert2 Negativ Erfasst
  125
- ID430 'Aktuelle IPO Zielposition
  125
- ID437 'Positionier-Status
  126
- ID447 'Kommando: Ablauf Setze Absolutwertgeber
  126
- ID478 'Hardware-Endschalter Status
  127
- ID530 'Klemmmoment
  127
- ID532 'Hardware-Endschalter Konfiguration
  128
  - ID32768 'Nennspannung Motor
    128
  - ID32769 'Magnetisierungsstrom
    129
  - ID32770 'Magnetisierungsstrom 1
    130
  - ID32771 'Nenndrehmoment
    132
  - ID32772 'Nenndrehzahl
    132
  - ID32773 'Antriebsspezifischer Service-Schalter
    132
  - ID32774 'Rotorzeitkonstante
    136
  - ID32775 'Polzahl Motor
    136
  - Verletzungsgefahr durch Unkontrollierte Bewegungen der Motorwelle
    136
  - ID32776 'Sinusgeberteilung
    137
  - ID32777 'Drehmoment bei 10V an A1
    137
  - ID32778 'Drehzahl bei 10V an A1
    138
  - ID32779 'Drehzahl Offset an A1
    139
  - ID32780 'Hochlaufzeit
    139
  - ID32781 'Tieflaufzeit
    140
  - ID32782 'Tieflaufzeit RF Inaktiv
    140
  - ID32795 'Quelle Umrichter ein
    141
  - ID32796 'Quelle Reglerfreigabe
    141
  - ID32798 'Anwenderliste 1
    142
  - ID32800 'AMK-Hauptbetriebsart
    142
    
    Übersicht Regelkreise
    145
    
    Drehmomentsteuerung und Stromregler
    146
    
    Drehzahlregelung mit Digitalem oder Analogem Sollwert
    147
    
    Lageregelung
    148
  - ID32801 'AMK-Nebenbetriebsart 1
    149
  - ID32802 'AMK-Nebenbetriebsart 2
    149
  - ID32803 'AMK-Nebenbetriebsart 3
    149
  - ID32804 'AMK-Nebenbetriebsart 4
    149
  - ID32805 'AMK-Nebenbetriebsart 5
    150
  - ID32806 'AMK-Nebenbetriebsart 6
    150
  - ID32807 'AMK-Digitale Momentsteuerung
    150
  - ID32808 'AMK-Lageregelung
    151
  - ID32809 'AMK-Digitale Drehzahlreglung
    151
  - ID32813 'Parametersatzbelegung 1
    151
  - ID32821 'Passwort
    152
  - ID32823 'Drehzahl-Sollwert nach Rampe
    152
  - ID32824 'Lageregeldifferenz
    152
  - ID32826 'SAK Wert
    152
  - ID32827 'Magnetisierungsstrom Istwert
    153
  - ID32828 'Stromistwert Phase U
    153
  - ID32829 'Stromistwert Phase V
    153
  - ID32830 'Stromistwert Phase W
    153
  - ID32831 'Kommutierungswinkel
    153
  - ID32832 'Gebersignal S2
    154
  - ID32833 'Gebersignal S1
    154
  - ID32834 'Momentstrom Istwert
    154
  - ID32835 'Drehmoment Sollwert Intern
    154
  - ID32836 'Zwischenkreisspannung
    154
  - ID32837 'Überwachung Zwischenkreisspannung
    155
  - ID32840 'Diagnoseliste
    155
  - ID32841 'Geberliste Motor
    156
  - ID32842 'Geberliste Anwender
    156
  - ID32846 'Adresse Ausgangsport 1
    158
  - ID32847 'Port 1 Bit 0
    159
  - ID32848 'Port 1 Bit 1
    159
- ID32849 'Port 1 Bit 2
  159
- ID32850 'Port 1 Bit 3
  159
- ID32851 'Port 1 Bit 4
  160
- ID32852 'Port 1 Bit 5
  160
- ID32853 'Port 1 Bit 6
  160
- ID32854 'Port 1 Bit 7
  160
- ID32855 'Adresse Ausgangsport 2
  161
- ID32856 'Port 2 Bit 0
  162
- ID32857 'Port 2 Bit 1
  162
- ID32858 'Port 2 Bit 2
  162
- ID32859 'Port 2 Bit 3
  162
- ID32860 'Port 2 Bit 4
  163
- ID32861 'Port 2 Bit 5
  163
- ID32862 'Port 2 Bit 6
  163
- ID32863 'Port 2 Bit 7
  163
- ID32864 'Adresse Ausgangsport 3
  164
- ID32865 'Port 3 Bit 0
  164
- ID32866 'Port 3 Bit 1
  165
- ID32867 'Port 3 Bit 2
  165
- ID32868 'Port 3 Bit 3
  165
- ID32873 'Adresse Eingangsport 1
  166
- ID32874 'Port 1 Bit 0
  167
- ID32875 'Port 1 Bit 1
  167
- ID32876 'Port 1 Bit 2
  167
- ID32877 'Port 1 Bit 3
  167
- ID32878 'Port 1 Bit 4
  168
- ID32879 'Port 1 Bit 5
  168
- ID32880 'Port 1 Bit 6
  168
- ID32881 'Port 1 Bit 7
  169
- ID32882 'Steckplatzbelegung
  169
- ID32887 'Park Position
  169
- ID32888 'Park Geschwindigkeit
  169
- ID32891 'Drehzahl-Sollwert Intern
  169
- ID32892 'Sollwert-Teiler
  170
- ID32893 'Sollwert-Multiplikator
  171
- ID32894 'Lagesollwertfilter
  171
- ID32895 'LR Differenzierzeit
  171
- ID32896 'Lage-Sollwert Intern
  171
- ID32897 'Analogeingang Spannung A1
  171
- ID32898 'Analogeingang Spannung A2
  171
- ID32901 'Globaler Service-Schalter
  171
- ID32913 'Fehler Löschen
  173
- ID32914 'Summe Additiver Geschwindigkeiten
  174
- ID32915 'Summe Additiver Momente
  174
- ID32916 'Zyklisches Filter
  174
- ID32920 'Motor Überlastzeit
  175
- ID32922 'Fenster Restweg-Löschung
  176
- ID32924 'BA-Wechsel-Parameter
  176
- ID32926 'AMK-Referenzfahr-Parameter
  177
- ID32928 'Zeit Filter 1
  177
- ID32929 'Zeit Filter 2
  178
- ID32932 'Sperrfrequenz
  178
- ID32933 'Bandbreite
  179
- ID32934 'Impulsgeberteilung
  179
  - ID32935 'Stillstandsspannung
    180
  - ID32936 'Fenster
    180
  - ID32938 'Kundenvariable 1
    180
  - ID32940 'NK-Freifahrgeschwindigkeit
    180
  - ID32941 'SERCOS Service
    180
  - ID32942 'Service-Hilfe
    181
  - ID32943 'Warnzeit
    181
  - Id32944 'Syadr
    181
  - ID32948 'Meldung 4X32
    182
  - ID32952 'Lageregler Drehzahl-Synchron-Fenster
    183
  - ID32953 'Gebertyp
    183
  - ID32956 'Beschleunigungs-Beiwert
    187
  - ID32958 'Sollwert 1 Zyklus
    188
  - ID32959 'Offset Resolver
    188
  - Verletzungsgefahr durch Unkontrollierte Bewegungen der Motorwelle
    188
  - ID32960 'Motorgeber Getriebe Eingangsumdrehungen
    189
  - ID32961 'Motorgeber Getriebe Ausgangsumdrehungen
    189
  - ID32968 'Adresse Eingangsport 2
    189
  - ID32969 'Port 2 Bit 0
    190
  - ID32970 'Port 2 Bit 1
    191
  - ID32971 'Port 2 Bit 2
    191
  - ID32972 'Port 2 Bit 3
    191
  - ID32973 'Port 2 Bit 4
    191
  - ID32974 'Port 2 Bit 5
    192
  - ID32975 'Port 2 Bit 6
    192
  - ID32976 'Port 2 Bit 7
    192
  - ID32977 'Adresse Eingangsport 3
    193
  - ID32978 'Port 3 Bit 0
    193
  - ID32979 'Port 3 Bit 1
    193
  - ID32980 'Port 3 Bit 2
    194
  - ID32981 'Port 3 Bit 3
    194
  - ID32986 'Faktor Derating
    194
  - ID32987 'Schwelle Derating
    194
  - ID32989 'Drehmomentsollwert Filterzeit
    194
  - ID32990 'NK-Verschiebung
    195
  - ID32991 'U/F Anlauf
    195
  - ID32992 'Totzeitkompensation Sollwert 1
    197
  - ID32993 'Totzeitkompensation Sollwert 2
    197
  - ID32996 'Datensignifikanz
    197
  - ID32999 'Überlastschwelle Umrichter
    198
  - ID33076 'Sekundentakt
    198
  - ID33098 'Zuwachs Lagesollwert
    198
  - ID33100 'Leistungsistwert
    198
  - ID33101 'Anzeige Überlast Umrichter
    199
  - ID33102 'Anzeige Überlast Motor
    199
  - ID33104 'Lage Istwert 2PI
    199
  - ID33113 'Momentsollwert am Regler
    200
  - ID33116 'Temperatur Intern
    200
  - ID33117 'Temperatur Extern
    200
  - ID33141 'U/F Eingangsfilter
    200
  - ID33142 'Kommutierung Gültig
    201
  - ID33143 'Kommunikationsüberwachung
    201
  - ID33144 'Zeit Kommunikationsüberwachung
    201
  - ID33145 'OSC Kanal 1
    201
  - ID33146 'OSC Kanal 2
    201
- ID33147 'OSC Kanal 3
  201
- ID33148 'OSC Kanal 4
  201
- ID33149 'Sättigungsstrom
  201
- ID33150 'Bremsmoment
  202
- ID33151 'Maximale Winkelabweichung Geber-SL
  202
- ID33170 'IPO Mode
  202
- ID33171 'Wirkleistung (Elektrisch)
  202
- ID33172 'Blindleistung (Elektrisch)
  203
- ID33174 'Dämpfungsfaktor Position
  203
- ID33175 'Liste Glitchfilterzeit
  203
- ID33181 'Stromistwert Ia
  205
- ID33182 'Stromistwert Ib
  205
- ID33183 'Spannung Ua
  205
- ID33184 'Spannung Ub
  205
- ID33185 'Magnetisierungsstrom Istwert
  206
- ID33186 'Momentstrom Istwert
  206
- ID33187 'Stromistwert Phase U
  206
- ID33188 'Stromistwert Phase V
  206
- ID33189 'Stromistwert Phase W
  206
- ID33300 'Motion Test 1
  207
- ID33301 'Motion Test 2
  207
- ID33302 'Motion Test 3
  207
- ID33303 'Motion Test 4
  207
- ID33304 'Motion Service-Schalter
  207
- ID33730 'Systemhochlauf
  207
- ID33911 'SIWL Sollwert
  208
- ID34000 'Variable 0
  208
- ID34001 'Variable 1
  208
- ID34002 'Variable 2
  208
- ID34003 'Variable 3
  209
- ID34004 'Variable 4
  209
- ID34005 'Variable 5
  209
- ID34006 'Variable 6
  209
- ID34007 'Variable 7
  209
- ID34008 'Variable 8
  210
- ID34009 'Variable 9
  210
- ID34010 'Variable 10
  210
- ID34011 'Variable 11
  210
- ID34012 'Variable 12
  210
- ID34013 'Variable 13
  211
- ID34014 'Variable 14
  211
- ID34015 'Variable 15
  211
- ID34016 'Variable 16
  211
- ID34017 'Variable 17
  211
- ID34018 'Variable 18
  212
- ID34019 'Variable 19
  212
- ID34023 'BUS Teilnehmer Adresse
  212
- ID34024 'BUS Übertragungsrate
  213
- ID34025 'BUS Modus
  213
- ID34026 'BUS Modusattribut
  214
- ID34027 'BUS Ausfallverhalten
  216
- ID34028 'BUS Ausgaberate
  217
- ID34036 'CCB-File
  217
- ID34037 'Offset Analogeingang A1
  218
  - ID34038 'Offset Analogeingang A2
    218
  - ID34039 'OSC Control
    218
  - ID34040 'OSC Konfigurationsliste
    218
  - ID34041 'OSC Aktuelle Daten
    218
  - ID34042 'OSC Datenliste
    218
  - ID34043 'TG Control
    218
  - ID34044 'TG Konfigurationsliste
    218
  - ID34045 'Längsinduktivität D-Zweig
    219
  - ID34046 'Querinduktivität Q-Zweig
    219
  - ID34047 'Totzeitkompensation Messtaster 1
    219
  - ID34048 'PWM Frequenz
    219
  - ID34050 'Strom Q-Zweig Nachstellzeit TN
    220
  - ID34052 'Strom D-Zweig Nachstellzeit TN
    220
  - ID34053 'ID Transfer
    220
  - ID34055 'EF Typ
    220
  - ID34060 'Liste SEEP 1
    220
  - ID34061 'Liste SEEP 2
    220
  - ID34062 'Störstatistik
    221
  - ID34063 'Betriebsstunden Netz ein
    221
  - ID34070 'Referenzsignalabstand
    222
  - ID34071 'Systemname
    222
  - ID34072 'Datensatzname
    223
  - ID34073 'Wichtungsparameter
    223
  - ID34074 'Referenzzähler 1
    224
  - ID34075 'Aktueller Zähler 1
    224
  - ID34076 'Referenzzähler 2
    225
  - ID34077 'Aktueller Zähler 2
    225
  - ID34088 'Ereignisspeicher
    225
  - ID34090 'Anwenderliste 2
    226
  - ID34094 'Anstieg SW-Kommutierung
    227
  - ID34095 'Endwert SW-Kommutierung
    227
  - ID34096 'Stillstandsstrom Motor
    228
  - ID34099 'Wartezeit SW-Kommutierung
    228
  - ID34100 'Binär Eingangswort
    228
  - ID34101 'Binär Eingangswort 1
    229
  - ID34102 'Binär Eingangswort 2
    229
  - ID34120 'Binär Ausgangswort
    229
  - ID34121 'Binär Ausgangswort 1
    229
  - ID34122 'Binär Ausgangswort 2
    230
  - ID34142 'Knotenliste
    230
  - ID34146 'Memory Address
    231
  - ID34147 'Memory Data
    231
  - ID34148 'Spannungsregler Proportionalverstärkung KP
    231
  - ID34149 'Spannungsregler Nachstellzeit TN
    232
  - ID34151 'Strom Q-Zweig Proportionalverstärkung KP
    232
  - ID34152 'Strom D-Zweig Proportionalverstärkung KP
    232
  - ID34153 'Maximaldrehzahl Motor
    232
  - ID34154 'Start Marke
    233
  - ID34155 'Markenfenster
    233
  - ID34157 'Totzeitkompensation Pulsweite
    233
  - ID34160 'Teilenummer Motor
    233
  - ID34161 'Herstellerdatum Motor
    234
  - ID34162 'Seriennummer Motor
    234
  - ID34164 'Klemmenwiderstand
    234
- ID34165 'Haltemoment Bremse
  234
- ID34166 'Temperatur Sensor Motor
  235
- ID34167 'Klemmeninduktivität
  236
- ID34168 'Dauer Maximalstrom Motor
  236
- ID34171 'Ereignisfilter
  237
- ID34174 'SWK Überwachung
  237
- ID34177 'Untere Schwelle Stromregler-Adaption
  238
- ID34178 'Obere Schwelle Stromregler-Adaption
  239
- ID34179 'Gradient Q-Zweig Proportionalverstärkung
  239
- ID34180 'Gradient Q-Zweig Nachstellzeit
  239
- ID34182 'Grenzwert Lagezuwachs
  239
- ID34183 'Drehzahlschwelle SL
  239
- ID34184 'Anfahrstrom SL
  240
- ID34185 'Widerstand Rotor
  240
- ID34186 'Induktivität Stator
  240
- ID34187 'Induktivität Rotor
  240
- ID34188 'Hauptinduktivität
  240
- ID34189 'Rotorfluss Proportionalverstärkung
  240
- ID34190 'Rotorfluss Nachstellzeit
  240
- ID34191 'Drehzahlerfassung Proportionalverstärkung
  240
- ID34192 'Drehzahlerfassung Nachstellzeit
  240
- ID34193 'Nennstrom Externe Komponente
  240
- ID34194 'Maximalstrom Externe Komponente
  241
- ID34195 'Dauer Imax Externe Komponente
  241
- ID34196 'Überlastschwelle Externe Komponente
  241
- ID34197 'Anzeige Überlast Externe Komponente
  241
- ID34199 'Leistungsistwert Bipolar
  242
- ID34200 'Bitmaske Port 1
  242
- ID34201 'Bitmaske Port 2
  242
- ID34202 'Bitmaske Port 3
  243
- ID34203 'Spannung bei 25 °C
  243
- ID34204 'Spannung bei 75 °C
  243
- ID34205 'Spannung bei 125 °C
  244
- ID34206 'Produktcode
  244
- ID34210 'Totzeitkompensation Messtaster2
  244
- ID34212 'Spannung Q-Zweig
  244
- ID34213 'Spannung D-Zweig
  245
- ID34215 'Temperatur IGBT
  245
- ID34217 'AMK Test 1
  245
- ID34218 'AMK Test 2
  245
- ID34219 'AMK Test 3
  245
- ID34220 'AMK Test 4
  245
- ID34221 'Reibmoment
  245
- ID34222 'Lineares Reibmoment
  246
- ID34223 'Haltemoment
  247
- ID34224 'Trägheitsmoment
  247
- ID34225 'Modus Vorsteuerung
  248
- ID34226 'Liste Lastmodell
  249
- ID34227 'Motion Steuerbits
  249
- ID34228 'Winkelvorsteuerung SL
  250
- ID34229 'Sliding Faktor SL
  250
- ID34230 'Liste Bus
  250
- ID34231 'Vorsteuerung Spannung Q-Zweig
  250
- ID34232 'Vorsteuerung Spannung D-Zweig
  250
  - ID34233 'Strangwiderstand
    250
  - ID34234 'Spannungskonstante Ke
    251
  - ID34235 'Überhöhung Motorspannung
    251
  - ID34238 'Liste IR-Filter
    251
  - ID34239 'U/F Integratorstopp
    251
  - ID34240 'AM Kommando Liste
    252
  - ID34241 'AM Status Liste
    252
  - ID34242 'AM Status
    252
  - ID34243 'Kommutierungsoffset
    252
  - ID34250 'SIWL Quelle
    253
  - ID34251 'Geberstrichzahl SIWL Ausgang
    254
  - ID34252 'Referenzlage Index
    254
  - ID34253 'SIWL Multiplikator
    255
  - ID34254 'SIWL Divisor
    256
  - ID34255 'SIWL Modulo in
    256
  - ID34256 'Filter Beobachter
    257
  - ID34257 'SIWL Control
    257
  - ID34258 'SIWL Status
    258
  - ID34259 'Maximale Geberfrequenz
    259
  - ID34260 'Geberstrichzahl SIWL Eingang
    259
  - ID34261 'Kundenvariable 2
    260
  - ID34262 'Abbild Motorgeberdatenbank
    260
  - ID34265 'Geberübersetzung
    260
  - ID34266 'Spannungsreserve
    261
  - ID34273 'OSC Kanal 1
    261
  - ID34274 'OSC Kanal 2
    261
  - ID34275 'OSC Kanal 3
    261
  - ID34276 'OSC Kanal 4
    261
  - ID34277 'OSC Kanal 5
    261
  - ID34278 'OSC Kanal 6
    261
  - ID34279 'OSC Kanal 7
    262
  - ID34280 'OSC Kanal 8
    262
  - ID34281 'Stromsollwert Q-Zweig
    262
  - ID34282 'Stromsollwert D-Zweig
    262
  - ID34283 'Kommutierungswinkel
    262
  - ID34284 'OSC Container Länge
    262
  - ID34285 'Motion Datenliste
    262
  - ID34286 'Zeit Festanschlag
    262
  - ID34297 'Gebertyp 2
    262
  - ID34298 'Momentistwert Filter
    263
  - ID34299 'Drehzahlsollwert am Regler
    264
  - ID34300 'Drehzahlistwert am Regler
    264
  - ID34301 'Momentsollwert Filtereingang
    264
  - ID34302 'Momentsollwert Filterausgang
    264
  - ID34303 'UZ-Überwachung Obergrenze
    264
  - ID34304 'Kommunikations-Eingangswort
    264
  - ID34816 'Kommunikations-Ausgangswort
    265
  - ID35328 'Kommunikations-Eingangsdoppelwort
    265
  - ID35584 'Kommunikations-Ausgangsdoppelwort
    266
4 Anhang

267
- 4.1 Codes zur Konfiguration der Binärausgänge
  267
- 4.2 Codes zur Konfiguration der Binäreingänge
  269
- Glossar
  271
- Ihre Meinung Zählt
  275

AMK KW-R06 Gerätebeschreibung

AMK KW-R06 Gerätebeschreibung (50 Seiten)

Reglerkarten

Marke: AMK | Kategorie: Steuergeräte

Inhaltsverzeichnis

Impressum
2
Inhaltsverzeichnis
4
Zu diesem Dokument
6
Dokumentstruktur
6
Aufbewahrung
6
Zweck
6
Zielgruppe
6
Darstellungskonventionen
7
Weiterführende Dokumente
7
Zu Ihrer Sicherheit
8
Grundlegende Hinweise
8
Sicherheitsregeln für den Umgang mit Elektrischen Systemen
8
Darstellung der Sicherheitshinweise
8
Art und Quelle der Gefahr
8
Gefahrenklassen
8
Verwendete Gefahrensymbole
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Anforderungen an Personal und dessen Qualifikation
9
Gewährleistung
9
Produktübersicht
10
Produktbezeichnung und Bestelldaten
10
Lieferumfang
10
Voraussetzungen
10
Produktbeschreibung
10
Ansichten und Schnittstellenübersicht
11
Status Leds
12
Umgebungsbedingungen
13
Transport
13
Lagerung
13
Betrieb
13
Entsorgung
13
Montage / Demontage
14
Zu Ihrer Sicherheit
14
Sachschäden Vermeiden
14
Ausbau der Reglerkarte
14
Montage einer Optionskarte auf der Reglerkarte
15
Einbau der Reglerkarte
15
Anschlusstechnik
16
XS20] Sichere Eingänge und Ausgänge
16
X85/X86] Echtzeit-Ethernet
18
X130] Resolver
19
X131] Sinusgeber
20
X132] Impulsgeber
25
X137] ACC-Bus
26
X140] Binäre Ein- und Ausgänge
27
X141] Binäre Ein-/Ausgänge und Analoge Eingänge
29
X235] Usb
30
Kabel mit D-SUB Stecker Montieren
31
Inbetriebnahme und Betrieb
32
Zu Ihrer Sicherheit
32
Sachschäden Vermeiden
33
Antriebsadressierung
33
Ethercat: Automatische Adressierung
34
Ethercat: Adressierung über Parameter ID34023 'BUS Teilnehmer Adresse
35
Ethercat und Fsoe: Adressierung über DIP-Schalter S1
35
ACC-Bus Master
36
Zubehör und Optionen
37
Optionskarten
37
Geberkabel
37
Ethernetkabel
37
ACC-Bus Kabel
37
Kabel zur PC Anbindung
37
Software
38
Service
39
Austausch der Reglerkarte
39
Diagnose
39
Firmware Aktualisieren
39
Update einer Firmware
39
Vorbereitung
39
Schritt: Zielhardware und Firmware Auswählen
40
Schritt: Firmware auf die Reglerkarte Übertragen
42
Reglerkarte Manuell in den Boot-Modus Schalten
44
Glossar
45
Ihre Meinung Zählt
50

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