Beispiel:
Ein EtherCAT Netzwerk besteht aus einer EtherCAT Steuerung und mehren EtherCAT Slave Teilnehmern
(Kompaktwechselrichter KW). Eine Kompakteinspeisung KE ist über die ACC-Bus Schnittstelle an einem der
Kompaktwechselrichter angeschlossen, der als ACC-Bus Master konfiguriert ist. Mit Hilfe von ID32944 kann die EtherCAT
Master Steuerung auf das KE zugreifen, indem die Daten über das KW mit der ACC-Bus Master Schnittstelle geroutet werden.
Aufbau ID32944 'SYADR'
Bit-Nr.
Bedeutung
0-7 (Byte 0)
Sub-Adresse, Adressierung eines Gerätes, dass als ACC-Bus Slave-Teilnehmer an einer Reglerkarte
betrieben wird.
8-15 (Byte 1)
Base-Adresse, Adressierung eines Gerätes am Feldbus der Steuerung, an dem die Antriebe (z.B.
KWs) angeschlossen sind (EtherCAT)
16-23 (Byte 2)
Res-Adresse, Selektion des Antriebsbusses der Steuerung (1 = EtherCAT, 0 = ACC-Bus)
24-31 (Byte 3)
CC-Adresse, Adressierung des Routings zwischen Steuerungen
Beispiel:1:
A5 Steuerung als EtherCAT Master, 1 weitere A5 Steuerung als EtherCAT Slave mit der Teilnehmeradresse 8, 1 KW mit der
Teilnehmeradresse 3 an der A5 (Slave) Steuerung, 1 KE mit der Teilnehmeradresse 33 am KW
Routing von A5 (Master ) auf das KE: 0x08010321
Beispiel 2:
A5 Steuerung als EtherCAT Master, 1 IDT4 mit der Teilnehmeradresse 6 an der ACC-Bus Schnittstelle der A5 Steuerung
Routing von A5 (Master) auf den IDT4: 0x00000600
ID32948 'Meldung 4x32'
Wirkungsbereich:
GLOBAL
Zugriff:
LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar:
NEIN
Datenlänge:
4 Byte
Vorzeichenbehaftet:
NEIN
Format:
HEX
Liste:
NEIN
Mit ID32948 können Messfunktionen konfiguriert werden.
Aufbau ID32948 'Meldung 4x32'
Code
Bezeichnung
0x00
keine Funktion
0x03
Impulsgebereingang:
Referenzmarke speichert aktuellen
Zählerstand als Referenzzähler
0x23
Impulsgebereingang:
Flanke am Binäreingang speichert
aktuellen Zählerstand als
Referenzzähler
0x24
Lageistwert nach ID32953:
Flanke am Binäreingang speichert
aktuellen Lageistwert als
Referenzzähler
182 / 275
Standardwert:
Skalierung:
Einheit:
Min.-Wert:
Max.-Wert:
Beschreibung
keine Funktion
'Messfunktion Impulsgebereingang mit Referenzmarke'
'Messfunktion Impulsgebereingang mit Messtastersignal'
'Messfunktion Lageistwertgeber mit Messtastersignal'
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45
00000000
1
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