Id170 'Kommando Messzyklus; Id173 'Markerposition-A - Amk Kw-R06 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Zustand Bedeutung
2-3 - 'Flankenauswertung Messeingang 2'
00 Keine Auswertung
01 Positive Flanke am Messeingang 2 wird ausgewertet
10 Negative Flanke am Messeingang 2 wird ausgewertet
4-15 0 Reserviert
1 Reserviert
Pro Messeingang darf jeweils nur 1 Flankenauswertung aktiviert werden. Die Auswahl positive UND
negative Flanke ist nicht zulässig.
Dieser Parameter wird von folgenden Funktionen verwendet:
'Messfunktion Impulsgebereingang mit Messtastersignal'
'Messfunktion Lageistwertgeber mit Messtastersignal'
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface'

ID170 'Kommando Messzyklus'

Wirkungsbereich: GLOBAL / FORMAL
Zugriff: LESEN / SCHREIBEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 2 Byte
Vorzeichenbehaftet: NEIN
Format: BIN
Liste: NEIN
Mit dem 'Kommando Messzyklus' wird die 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' gestartet.
Mit diesem Kommando ist sowohl ein einzelnes Messen als auch ein mehrfaches, schnelles Messen von Lageistwerten unter
Verwendung von Echtzeitbits möglich.
Starten:
Das Kommando 'Kommando Messzyklus' wird gestartet, indem der Wert 0x3 in den Parameter geschrieben wird.
Status:
Der Status der Kommandierung wird angezeigt, indem der Parameter gelesen wird.
Gelesener Wert Bedeutung
0x0 Grundzustand, kein Kommando aktiv
0x7 'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface' aktiv
0xF Kommando fehlerhaft abgeschlossen
Stoppen:
Das Kommando 'Kommando Messzyklus' wird gestoppt bzw. ein Fehler (Status 0xF) gelöscht , indem der Wert 0x0 in den
Parameter geschrieben wird.
Dieser Parameter wird von folgender Funktion verwendet:
'Messfunktion Lageistwertgeber nach SERCOS interface'

ID173 'Markerposition-A'

Wirkungsbereich: ANTRIEB / FORMAL
Zugriff: LESEN
Temporär änderbar: NEIN
Datenlänge: 4 Byte
Vorzeichenbehaftet: JA / NEIN
Format: DEZ
Liste: NEIN
In der 'Markerposition-A' wird der aktuelle Lageistwert abgelegt, an dem die Referenzmarke bei der Referenzierung erkannt
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Standardwert: 0000 0000 0000 0000
Skalierung: 1
Einheit: -
Min.-Wert: -
Max.-Wert: -
Standardwert: 0
Skalierung: 1
Einheit: Inkremente
Min.-Wert: -2147483648 Inkremente
Max.-Wert: 2147483648 Inkremente
PDK_205904_Parameter_KW-R06 / Version 2019/45